2025年3月吉利正式发布“千里浩瀚”统一智驾技术架构，以H5及以上等级全面覆盖城市NOA功能，标志着吉利在智能驾驶领域迈入全场景端到端时代。
一、千里浩瀚技术架构分级
吉利“千里浩瀚”智驾架构覆盖控股全系车型，按算力和能力分为五个等级：H1、H3、H5、H7、H9。
- 等级
- 算力门槛
- 核心功能
- 备注
- H1100 TOPS起高速NOA、自动泊车基础入门级
- H3更高算力增强型高速NOA进阶版本
- H5全场景端到端城市NOA、高速NOA覆盖城市道路
- H7更高阶全场景城市NOA强化感知与决策
- H9量产L3级全场景自动驾驶支持L3有条件自动驾驶
其中H5为城市NOA的起始等级，采用端到端模型实现城市道路的导航辅助驾驶。
二、城市NOA核心能力解析
1. 全场景端到端算法
H5及以上等级采用端到端神经网络架构，从感知到规划控制一体化处理，减少模块间信息损耗，提升复杂路况下的通行效率。
2. 多传感器融合方案
城市NOA系统融合摄像头、毫米波雷达、超声波雷达及激光雷达（H7/H9），实现360度无死角感知，对行人、非机动车、施工区域等典型城市目标具备高识别精度。
3. 安全冗余设计
遵循吉利“全民智驾的前提是安全”理念，系统具备多重安全冗余：感知层双重校验、决策层降级策略、执行层线控制动与转向备份，确保单点失效时仍能安全停车。
三、应用车型与落地规划
1. 吉利银河全系搭载
吉利银河品牌全新及改款产品均将搭载“千里浩瀚”架构，其中银河星耀8等车型已率先配备城市NOA功能。
2. 中国星燃油车系同步赋能
吉利中国星系列燃油车型也将引入千里浩瀚中的H1/H3等级，实现高速NOA和自动泊车，使燃油车用户也能享受高阶智驾体验。
3. 2026年大规模OTA推送
截至2026年7月，吉利已通过OTA向银河多款车型推送城市NOA公测版本，覆盖国内主要一二线城市的高架、城市快速路及部分城区主干道。
四、行业意义与用户价值
1. 智驾平权
通过分级覆盖，吉利将高速NOA下探至10万元级燃油车，城市NOA覆盖15万元级插混/纯电车型，大幅降低高阶智驾准入门槛。
2. 统一架构提升迭代效率
“千里浩瀚”统一软硬件平台，使全系车型共享算法升级成果，用户无需换车即可持续获得新功能。
3. 安全优先的技术底色
所有等级均以超高算力起步（H1即100 TOPS），并配合吉利在电池、车身结构方面的传统安全优势，确保智驾功能在可靠边界内运行。
