比亚迪天神之眼C（DiPilot 100）高阶智驾系统在2026年通过OTA升级开放无图城市领航功能后，现已具备覆盖高速、快速路及城区复杂路况的全场景领航能力，并在实际测试中展现出稳健的应对表现。
一、高速和快速路场景：表现稳健，长途驾驶省心省力
1. 核心功能与实测反馈
天神之眼C支持高快领航（HNOA），涵盖自动跟车、车道保持、自主超车、上下匝道及大车避让等功能，在车流稳定的高速路段表现流畅，300公里实测中系统“很稳”，显著降低长途驾驶疲劳感。
媒体在成都阴雨天气下的深度实测中，天神之眼C面对复杂高速路况反应灵敏、操控丝滑，被评价为“驾驶技术堪比老司机”。
2. 主动安全与极限应对
AEB（自动紧急制动）功能在100km/h时速下可对前方静止车辆和消失的前车稳定刹停，极限能力逐步释放至120km/h甚至140km/h，夜间及雨雾天气下依然能有效识别障碍物。
有车主实测案例显示，在105km/h车速下系统成功识别前方施工锥桶并短距离平稳刹停，避免了事故。
二、城市复杂路况：从“高速专用”迈向“全场景覆盖”
1. 无图城市领航功能的开放
天神之眼C于2026年通过OTA升级，正式开通无图城市领航能力，摆脱了对高精地图的依赖，可在城区道路实现红绿灯识别与启停、自主变道、避障绕行、环岛通行等复杂操作。
该功能由比亚迪官方宣布全国开通，覆盖城区和乡村等复杂路况，真正实现“有路都好开”。
2. 场景化能力与数据驱动
系统在城市路况中能应对窄路会车、拥堵跟车、路口博弈等场景，变道策略偏向“主动”，且在拥堵路段自动跟车表现平顺，有效缓解通勤疲劳。
依托日均超2亿公里的真实路测数据和超过315万辆的保有量，系统通过云端AI持续迭代算法，城市领航使用频率不断提升，用户反馈“越用越智能”。
三、硬件与算法基础：扎实的感知与算力支撑
1. 传感器配置
天神之眼C采用“5R12V12U”多传感器融合方案：5个毫米波雷达、12个摄像头、12个超声波雷达，前视三目摄像头（2个广角+1个中长焦，均为800万像素）最远可探测300米，4D毫米波雷达具备垂向感知能力。
纯视觉为主、雷达辅助的感知方案经过大量本土路况训练，在雨雾、夜间等低能见度场景下表现稳定，有实测在夜间和雨雾天气中仅因极端天气临时降级，雨后迅速切回领航模式。
2. 算法与底层架构
系统采用自研BEV+Transformer+OCC感知架构，配合端到端大模型，能够实时重建道路三维模型、预判周边车辆和行人行为。
璇玑架构2.0实现舱驾电三合一中央大脑，端到端时延低至8微秒，传感器原始信号直连中央大脑，减少信息损耗，保障高速感知与决策的实时性。
四、安全兜底与用户体验保障
1. 行业独有的安全兜底承诺
比亚迪率先为天神之眼C提供智能泊车和城市领航的“双安全兜底”承诺，在泊车辅助场景中对安全与损失全面负责，赔偿无上限、不限首任车主，消除用户对智驾安全的后顾之忧。
2. 持续OTA进化能力
比亚迪已多次对天神之眼C进行大规模OTA升级，新增三速泊车、窄车位泊车自动收后视镜、环岛通行、施工路段绕行等功能，并持续强化AEB对低矮障碍物和夜间两轮车侵入的识别能力。
用户反馈系统“越用越聪明”，通过海量数据飞轮实现指数级迭代，已购车主可在后续持续获得安全与功能升级。
五、小结：天神之眼C已具备双场景的可靠应对能力
高速路况： 系统在高快领航、主动安全、长途舒适性方面表现成熟，车主实测和媒体评价普遍认可其“稳定、省心”的特性。
城市路况： 无图城市领航功能上线后，红绿灯、环岛、避障等复杂操作均可自主完成，结合比亚迪的技术冗余与数据迭代优势，城市智驾的可用性和可靠性持续提升。
