AEB自动紧急制动系统的工作车速范围正从传统法规要求的60km/h以内逐步扩展至120km/h甚至150km/h，这得益于以华为、比亚迪、小鹏为代表的中国车企在感知与制动算法上的跨越式突破。
一、AEB车速范围的法规基石
1. 国际与国内标准的基础要求
联合国法规UN R152规定，AEB系统需在10-60km/h时速范围内处于激活状态，测试场景包括车对车、车对行人、车对自行车，相对速度在10-60km/h之间。
中国国家标准GB/T 39901-2021《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》同样以中低速场景为主要验证对象，相关测试项目的相对速度多设定在60km/h以内。
早期的AEB系统（如2014年前后）工作范围普遍在30km/h以下，主要用于城市低速防碰撞场景。
2. 法规为何设定较低速度上限
高速工况下制动距离急剧增长，对传感器的探测距离、算法的实时性以及制动系统的响应速度提出了极高要求。
功能安全认证对速度降有明确限制，大多数车型早期为了合规，最大速度降限制在60km/h左右，即即使以90km/h触发AEB，系统也只会将车速降至30km/h后释放刹车。
防误触发是另一核心考量：过于灵敏的AEB在高速时突然制动可能被后车追尾，因此法规要求紧急制动不能在预计碰撞事件3秒之前开始。
二、技术突破推动车速上限跃升
1. 感知能力的革命性提升
传统AEB依赖毫米波雷达和单目摄像头，探测距离和识别精度有限。以华为ADS 2.0为代表的多传感器融合方案（激光雷达+高像素摄像头+毫米波雷达）大幅提升了感知系统的探测距离和识别置信度。
比亚迪“天神之眼”系统实现了整车融合感知，能够在夜间、恶劣天气等复杂环境下保持稳定工作。
小鹏MONA M03的AEB系统在150km/h的车速下仍可触发并实现湿滑路面刹停。
2. 制动执行系统的协同进化
高速AEB不仅要求“看得远”，还要求“刹得住”。比亚迪仰望U8在日间130km/h对静止前车、夜间110km/h对静止前车的测试中均实现完全刹停。
华为问界M5智驾版官方标定AEB最高90km/h刹停，并对异型障碍物识别率高达99.9%。
理想汽车则通过AEB与AES（自动紧急转向）的组合，覆盖AEB无法完全避免碰撞的极限场景，如在130km/h下“消失的前车”场景中自动转向避让。
三、车速范围背后的功能逻辑
1. 激活速度 ≠ 刹停速度
部分车型宣传的“0-120km/h可激活AEB”并不意味着在该速度区间都能完全刹停。激活只是触发系统介入并减速，但最终的制动效果取决于车速、路况、传感器识别时机等因素。
例如，某些车型虽可在80km/h触发AEB，但系统可能仅产生70km/h的速度降幅（即从80km/h降至10km/h），剩余车速仍需要通过驾驶员补踩刹车来实现完全停止。
2. 分级制动策略确保舒适与安全
不同车企采用的分级制动策略有所差异：理想汽车采用“由轻到重逐步刹停”的策略，防止后车追尾；沃尔沃的City Safety则通过预警、预制动、部分制动、全力制动四阶段递进介入。
在高速场景下，AEB通常配合FCW（前向碰撞预警）分层工作：当TTC（碰撞时间）小于FCW阈值时先报警，小于AEB阈值时以一定减速度采取紧急制动。
四、行业标杆的实测表现（部分案例）
- 品牌/车型
- 最高AEB刹停车速
- 特点说明
- 比亚迪仰望U8130km/h（日间）、110km/h（夜间）感知距离超远，制动响应迅速
- 小鹏MONA M03150km/h（AEB触发）、130km/h（AES触发）湿滑路面仍可刹停，行业首发冰雪AES
- 华为问界M5智驾版90km/h异型障碍物识别率99.9%，全时段工作
- 理想AD Max高速AEB+130km/h AES组合刹车力度渐变策略，防止二次事故
五、正确理解AEB的车速边界
AEB是辅助安全系统，并非全速域全能刹车系统。驾驶员仍须保持对车辆的主导控制，不能因车辆具备高速AEB能力而放松警惕。
恶劣天气（如暴雨、暴雪）、路面湿滑、驾驶员深踩油门踏板等工况下，AEB可能会受限或不会触发，这是系统为了在“避免误触发”与“及时介入”之间取得平衡的必然设计。
随着2026年《汽车辅助驾驶领域首项国标》的发布，从2028年起所有新生产轻型汽车必须标配AEB系统，车速覆盖范围将逐步向全速域演进，安全底线将进一步抬升。
六、结语
AEB正在从“低速避险小助手”蜕变为“高速安全守护者”。法规的逐步完善、传感器与算法的持续进化、以及中国车企在实测中的卓越表现，共同推动AEB的工作车速上限从60km/h飙升至130km/h甚至150km/h。对于消费者而言，了解不同车型AEB的真实车速边界，既不迷信“全速域刹停”的宣传，也不低估其在高速度下的救命价值，才是明智的安全观。
