地平线 HSD 2.0 试驾体验报告
近期我在 iCAR V27 上体验了地平线 HSD 2.0，去年 11 月我曾试过 1.0 版本，时隔半年再体验 2.0，上车第一感受并没有质的飞跃，因为 1.0 版本本身已经做得足够稳健。
一个半小时试驾下来，最大的感受是放心。系统的所有决策基本都在我的预料之中，驾驶逻辑非常线性可预测。过程中也遇到过通行效率偏慢、个别判断失误的情况，但都不会触及安全边界，全程我都敢放心交给系统开。
但，如果对标 FSD 的博弈能力，HSD 2.0 仍有明显差距。面对复杂场景的理解和反应速度还有提升空间，最典型的就是前方网约车靠边上下客的场景，人类司机一眼就能判断对方短时间不会走，会立刻变道绕行，但 HSD 识别不出这个场景意图，只会老老实实跟在后面，等前车长时间静止后才会发起变道。
这种对场景语义的理解深度，是和 FSD 最直观的差距。
最后补充一点关于硬件的观察。试驾车辆虽然配有车顶激光雷达，但跟工程师确认后得知，HSD 2.0 的基座模型本身是纯视觉方案，激光雷达仅作为安全辅助冗余，车企可选装，实际体验差异不大。包括 Momenta 相关负责人也公开表达过类似观点：L2 级辅助驾驶范畴内，有无激光雷达的最终效果差别很小，不必过度迷信硬件配置。
