小米汽车AEB自动紧急制动与AES自动紧急转向系统在不同速度区间均展现出可靠性能，其中AES在80-135km/h范围内可完成连续两次紧急避让，结合扎实的底盘调校形成高强度安全冗余。
一、系统定义与协同逻辑
AEB（自动紧急制动）：通过雷达与摄像头感知前方碰撞风险，在驾驶员未反应或制动力不足时主动全力刹停。
AES（自动紧急转向辅助）：当AEB无法避免碰撞且侧向有安全空间时，系统自动转向绕行避险。
小米的标定策略为“先制动、后转向”，只在刹车不足以避让时才介入转向，避免不必要侧翻风险。
两项功能全系标配，并可与误加速抑制（MAI）、后向碰撞预防等功能协同。
二、低速场景（60km/h以下）
城市日常AEB触发：不少车主分享在市区低速行驶时，系统成功识别前方突然窜出的行人或非机动车并自动刹停。
异形障碍物识别：新一代SU7支持识别石头、轮胎等不规则物体，AEB与AES可组合实现边刹边绕。
结论：低速区间AEB响应灵敏、制动果断，基本覆盖常见城市突发场景。
三、中速场景（60-100km/h）
隧道76km/h紧急避让孩童：一辆YU7在隧道中以约76km/h行驶，一名骑车孩童从违停车盲区窜出，车主本能急打方向，CDC悬架毫秒级拉紧，车身甩尾后稳稳控住姿态，最终孩童仅受皮外伤。
高速多车连续避险：时速约100km/h，前车突然消失，系统先AEB全力减速，随即AES连续两次紧急转向，依次绕开前方事故车辆与后续障碍，整个过程行云流水。
雨天AEB也有效：易车直播测试中，雨天湿滑路面AEB成功识别静止目标并刹停。
结论：中速区间是AEB与AES协同最频繁的场景，系统能处理“鬼探头”“连续障碍”等高难度情况。
四、高速场景（100-135km/h）
官方工作范围：小米AES适用于80-135km/h，可连续执行两次紧急转向。
120km/h鬼探头测试：封闭场地实测，在120km/h时速下面对突然横穿的模拟目标，系统成功完成连续两次自动避让。
儿童AES极限定格：第三方直播测试中，儿童横穿场景的AES最高工作速度定格在110km/h，与官方宣传上限基本一致。
高速AEB刹停能力：在纯视觉方案中，实测AEB可覆盖至130km/h级剎停（综合多品牌信息）。
结论：高速区间AES能有效兜底，AEB在高车速下仍能显著降低碰撞程度。
五、技术支撑：底盘与感知
底盘硬件：前双叉臂后五连杆悬架、CDC主动式减振器，在紧急变线时快速调整悬架刚性、修正车身姿态。
操控极限：SU7麋鹿成绩优秀，YU7作为中大型SUV在76km/h变线中未失控，归因于赛道调校带来的安全冗余。
感知与决策：系统需极准感知、快速决策、柔和执行三者兼顾，这是AES量产的最大难点。通过持续OTA迭代，小米不断优化各速域表现。
六、安全边界与使用建议
辅助驾驶不是自动驾驶：小米官方始终强调“辅助驾驶不能替代人类”，车主仍需保持注意力。
系统极限：尽管表现优异，但遇异形障碍、低附路面或极端场景仍存在识别盲区，驾驶员应留足安全余量。
“上限”的价值：好的操控与主动安全系统并非日常必需，但关键时刻能提供额外保命冗余。
