小米SU7的HAD辅助驾驶系统全系标配激光雷达、700TOPS算力与4D毫米波雷达，提供从高速NOA到智能泊车的全场景辅助能力，且官方反复强调“辅助驾驶不是自动驾驶”，要求驾驶员时刻保持注意力。
一、硬件配置：全系标配，入门即满配
小米SU7在辅助驾驶硬件上实现全系标配，不区分高低配：
激光雷达：全系标配，提供高精度三维环境感知。
辅助驾驶算力：700TOPS，支撑复杂场景实时决策。
4D毫米波雷达：增强对距离、速度、高度的感知能力。
HAD辅助驾驶系统：无需额外付费，全系免费使用。
二、核心功能：覆盖高速与城市快速路
小米SU7的HAD系统在高速和城市快速路上表现出色：
高速NOA：支持自动跟车、加减速线性自然，变道策略偏保守但确认后果断执行，下匝道动作流畅。
城市快速路NOA：覆盖广深等城市的快速路，在封闭环路上实现全程自动驾驶，大幅降低驾驶疲劳。
车道居中保持（LCC）：在无NOA路段提供稳定的车道内行驶辅助。
自适应巡航（ACC）：根据前车速度自动调节车速，加减速平顺，接近老司机水平。
经过多次OTA迭代，中速（20-40km/h）下的跟车和刹车已调校得非常柔和。
三、智能泊车：一把入库，复杂场景仍需注意
标准泊车：常规车位可一把进入，成功率极高，被用户称为“第一梯队”。
复杂环境：在停车场内的大上下坡弯位可全程智驾完成；但在极端复杂场景（如狭窄车位、障碍物密集）下，系统可能自动停止，此时建议驾驶员主动接管。
四、安全辅助：25项功能标配，AES紧急转向为亮点
小米SU7全系标配25项安全辅助功能，核心亮点包括：
AES紧急转向辅助：当AEB（自动紧急制动）无法有效降低碰撞程度、且周围环境允许安全变道时，系统主动变道以规避碰撞风险。
AEB自动紧急制动：检测前方碰撞风险时自动刹车。
其他安全功能：包括前向碰撞预警、车道偏离预警、盲区监测、后方交通穿行警示等。
第三方实测显示，小米YU7（同平台车型）的安全辅助功能在高速、城区、夜间共11项测试中全部通过，包括130km/h AES避障、110km/h儿童鬼探头等极端场景。
五、OTA升级：持续进化，功能不断丰富
小米汽车保持高频OTA更新，2026年5月推送的OTA 1.16版本是上半年最大规模升级，包含150多项更新，覆盖：
智能驾驶：优化跟车策略、提升变道顺滑度、增强雨雪天稳定性。
超级小爱AI智控：新增情绪语音、连续指令跨应用操作、车内哄娃讲故事等功能。
全域车道级导航：全量免费开放，所有路段可用。
萌宠交互功能：磁吸萌宠互动从SU7下放至其他车型。
老车主升级后普遍反馈“像换了新车”，体现出平台化快速迭代的优势。
六、赛道自动驾驶：极限场景的技术验证
小米汽车用自动驾驶原型车跑完纽博格林北环赛道，成绩仅比人驾慢3分钟。这并非量产功能，而是为了验证极限场景下的底盘与智驾控车能力，例如暴雨积水、冰雪打滑等极端工况。通过赛道数据积累，日常辅助驾驶在动态稳定性、紧急避险响应上获得增益。
七、官方立场：反复强调“辅助驾驶不是自动驾驶”
小米汽车在生产、宣传、OTA等所有环节都明确标注：
辅助驾驶是L2级人机共驾，驾驶员必须全程手握方向盘、关注路况。
官网及APP已统一将“智驾”描述改为“辅助驾驶”，避免误导。
雷军及官方账号多次公开声明：“辅助驾驶无法替代人驾，请务必时刻关注路况”。
小米认为，技术越强，越要清醒认知责任归属，这种安全倡导是行业良性发展的基石。
八、总结：可靠且持续进化的辅助伙伴
小米SU7的辅助驾驶系统拥有扎实的硬件基础、覆盖全面的功能矩阵、高频的OTA进化能力，以及官方对安全边界的清醒认知。它虽不能完全替代人类驾驶，但在日常通勤、长途旅行等场景中能有效降低疲劳、提升行车安全，是现阶段L2级辅助驾驶领域的标杆产品之一。
