基于端到端大模型与全系豪华硬件配置，小米SU7的HAD辅助驾驶在拟人化决策、全场景覆盖与安全冗余上展现出显著优势，并通过终身免费策略和持续OTA迭代形成了独特的竞争力。
一、全系豪华硬件，奠定感知基石
全系标配激光雷达、1颗700TOPS英伟达Thor芯片、1颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头及12颗超声波雷达。
硬件配置无高低配之分，所有版本均享有相同的感知能力，为端到端算法提供统一且冗余的输入基础。
算力与传感器规格在同级车型中保持领先，保障复杂场景下的实时数据融合与决策速度。
二、端到端大模型，实现类人思考
全新升级XLA认知大模型，具备多模态认知输入、高效原生语言与拟人化行为三大核心能力。
基于小米自研MiM1o-Embodied具身基座模型，系统能像真人一样“会思考、会推理”。
训练数据持续扩展，从300万Clips提升至1000万Clips，甄选专业司机高质量数据，使加减速、变道、绕行更线性流畅。
在无划线小路、复杂路口等场景下，判断老道且从容，大幅减少顿挫感与犹豫行为。
三、复杂场景下的精准应对
1. 车位级导航与泊车
在商场地库实现「车位级」领航，支持语音输入目的地、自主行驶至最近电梯口、主动寻找并泊入空闲车位。
泊车辅助累计使用超3000万次，支持寻位泊车漫游模式与直线移车忽略侧向障碍物功能。
2. 异形障碍物与紧急避险
可识别异形障碍物，面对大型障碍物能合理避障绕行。
集成AEB（自动紧急制动）与AES（自动紧急避让）功能：当全力刹车仍无法避免碰撞且侧方有安全空间时，车辆会自动打方向盘绕行避险。
实际案例中，76km/h的紧急变线未出现失控迹象，AEB在高速场景及时触发避免事故。
3. 语音控车与主动安全
支持行车语音控车与语音泊车，例如说“小爱同学，离前面那辆车远一点”即可调整车距。
全系标配25项安全辅助功能，涵盖前向、后向、侧向及紧急转向辅助、低速防碰撞、盲区监测等。
四、持续迭代与终身免费
HAD辅助驾驶全系标配，无额外收费，且终身免费使用。
开通门槛从1000公里降低至300公里，新车主能更快开启端到端体验。
OTA推送频率高，第一代SU7 Pro/Max、SU7 Ultra、YU7全系陆续升级至最新XLA模型，每次更新都带来体感增强。
小米汽车累计避免潜在碰撞超45万次，验证了持续迭代的价值。
五、人车家生态联动优势
HyperOS车机打通手机、平板、家居设备，导航自动接力，音乐无缝切换。
五音区语音识别支持免唤醒+多指令一次搞定，调空调、开天窗、找加油站全程无需动手。
上车即可联动米家设备（如提前开启家中空调），形成独特的“人车家全生态”体验。
六、负责任的安全理念
小米在所有官方物料中反复强调“辅助驾驶无法替代人驾”，并提醒用户时刻关注路况。
相比于行业内部分模糊话术，这种清晰的责任界定帮助用户建立正确使用预期，降低误操作风险。
支持“误加速抑制辅助(MAI)”等防误踩功能，进一步守护极端操作失误场景。
