极氪G-AES通用障碍物连续自动避让系统，作为行业首创的主动安全技术，通过多重感知融合与精准决策，在突发场景中实现连续避让与制动，重新定义了智能驾驶的安全边界。
一、技术核心：G-AES系统架构
1. 感知与识别能力
系统搭载多传感器融合方案，可精准识别宽度超40cm、高度超60cm的通用障碍物。
覆盖静止车辆、行人、锥桶、落石等各类不规则物体，打破传统AES仅识别标准车辆的局限。
2. 决策与执行逻辑
采用行业首创的连续避让算法，支持一次触发后多次动态路径规划，避免二次碰撞风险。
系统在判断避让路径安全时执行转向，否则自动切换为制动模式，守住安全底线。
二、核心功能亮点
- 功能维度
- 具体表现
- 参考来源
- 通用障碍物识别异形、低矮、非标物体均可触发
- 连续避让能力单次激活后支持多次规避动作
- 制动联动机制避让路径受阻时自动降速刹停
- 场景适应性城市道路、高速、乡村等复杂路况自身知识
三、安全理念与用户价值
1. 设计初衷：防患于未然
极氪将安全基因融入整车开发，G-AES正是这一理念的集中体现。
系统目标是为用户提供“万一碰到”场景下的最高级别保护，而非鼓励依赖智能驾驶。
2. 用户体验优化
系统行为高度可预测，减少人为干预时的恐慌感。
主动安全介入后，车辆通过声光提示向驾驶员清晰传递决策意图。
四、实际应用表现
1. 模拟测试覆盖典型高危场景
包含突然横穿行人、车道遗落物、儿童“鬼探头”等六类标准工况。
测试结果显示该系统在60km/h以内均可完成安全规避或刹停。
2. 车主真实反馈
多位车主在社交媒体分享G-AES成功避险经历，称其“果断且不突兀”。
系统在夜间、雨天等低能见度条件下仍保持较高唤醒率。
五、与行业同类系统的区别
- 对比维度
- 极氪G-AES
- 传统AES
- 障碍物种类通用障碍物（任意形态）仅标准车辆/行人
- 连续动作支持多次转向+制动单次规避后退出
- 制动融合路径受阻时自动制动通常仅转向或仅制动
- 冗余设计双控制器 + 独立电源单控制器
六、安全使用建议
驾驶员需保持手握方向盘，系统仅为辅助功能，不能替代人类判断。
定期校准传感器，确保摄像头、雷达等硬件清洁无遮挡。
遇到系统主动介入后，建议及时接管车辆并检查周边环境。
七、技术升级展望
极氪已规划通过OTA推送“路口穿行预判”功能，将G-AES的探测范围从50米延伸至120米。
下一代硬件将引入4D毫米波雷达与固态激光雷达，进一步消除感知盲区。
