基于蔚来世界模型（NWM）的持续迭代，EC6搭载的NOP+辅助驾驶在2025至2026年间完成了一次质的飞跃——从早期版本偶发的“画龙”与变道犹豫，进化为变道丝滑、决策拟人、城区高频可用且获大量用户高频使用的“选道之王”，多项运营数据显示城区NOP+使用里程环比增长超65%，超九成车主愿意在日常通勤中主动开启。
一、进化路线：从“积贫积弱”到“站起来了”
2022年至2024年间，部分早期车主反映NOP+在匝道、窄车位泊车等复杂场景动作不够果断，部分版本还存在无故向右变道等偶发性迷惑操作。
2025年8月，25款EC6推送大模型升级，相同测试路线下的“画龙”现象彻底消失，甚至能自主完成此前ES7无法实现的掉头工况。
2026年6月，蔚来面向超70万用户全量推送世界模型版本（NWM），被媒体评价为“从积贫积弱到站起来了”，用户实测反馈“刹车、启动丝滑，变道决策果断，像老司机一样拟人”。
二、数据验证：用户用脚投票
2026年6月出行报告显示，蔚来品牌辅助驾驶总里程近2亿公里，城区领航辅助使用里程环比增长32.2%。
世界模型推送后两周，城区NOP+使用里程环比提升65.4%，全新版本城区辅助驾驶里程占比是更新前的近3倍。
当月泊车辅助共使用超934万次，离车遥控泊车近80万次，领航换电累计使用60013次。
一位深圳通勤车主表示，其当月3000多公里行程中辅助驾驶使用率达55%；另一位二代ES8车主称自己辅助驾驶率已超90%。
蔚来品牌6月智驾报告还指出，更新世界模型后，城区辅助驾驶使用里程占比超50%的用户数量增加了近一半。
三、实际体验：高速与城区的真实表现
1. 高速场景
高速NOP+被车主称为“选道之王”，每一次变道都足够安全且时机精准。
面对暴雨等能见度低的天气，系统反而比近视散光的驾驶员看得更清，能稳定维持在车道内行驶。
一位用户五一假期跑700公里长途时，全程依赖NOP+自动超车、变道、汇出匝道，无需人工接管。
2. 城区场景
世界模型版本更新后，非封闭道路的辅助驾驶也极为顺滑，环线出口入口自动驾驶表现从容，车主反馈“之前只有上环线才开辅助，现在出门直接辅助”。
红绿灯起步和跟车刹车力度像老司机，加电门平顺。
不过也有用户指出新版本变道意愿偏保守，遇到前方慢车时会长时间跟随，需要驾驶员主动用大灯指令触发变道。
四、安全与人性化细节
NOP+激活状态下，如检测到驾驶员失去生命体征或无法操控车辆，系统会自动减速、开启右转向灯、缓慢移至最右车道并安全靠边停车，随后自动弹出车门把手并拨打SOS救援电话。
紧急自主靠边停车功能在2025年新ES6/EC6发布会上已作为量产能力公布，整套动作行云流水。
暴雨天气下，系统感知能力不受水珠和灯光干扰，仍能稳定保持车道，降低驾驶员精力消耗。
所有老款EC6因预埋4颗Orin X芯片和激光雷达，均可通过OTA免费升级至最新世界模型版本，无需换车即可享受与新车型相同的辅助驾驶能力。
五、与其他品牌对比
多位试驾过多个品牌的博主将其评价为“数一数二的辅助驾驶”，认为“比鸿蒙稍差一点，但比理想、小鹏都好用”。
2020年就有媒体直言“跟蔚来EC6的驾驶辅助相比，特斯拉就没啥好吹的了”。
一位小鹏MONA车主换回蔚来EC6后表示“起码辅助驾驶没有降级”。
