作为ID.4X老车主，我对上汽大众纯电车型的智能辅助一直有清晰认知——ID.4X的智驾属于够用但偏基础的水平，高速跟车尚可，城区复杂路况易“掉链子”，自动泊车仅依赖雷达，窄车位、异形车位成功率不高，更无离车泊入这类高阶功能。正因如此，我对全新ID.ERA 9X的智驾体验格外关注，这次专程到店深度试驾，从硬件底层到高速/城区NOA，再到自动泊车、离车泊入，全方位实测这套Momenta R7+192线激光雷达的旗舰智驾系统，结论很明确：相比ID.4X，是跨代级提升，向第一梯队进行了追赶。
一、硬件底子：从“单雷达”到“全维感知”，差距一目了然
ID.4X的智驾硬件以单目摄像头+普通毫米波雷达为主，无激光雷达，感知距离短、角度窄，弱光/雨雪天气识别精度大幅下降，这也是其辅助驾驶偏保守、易误判的核心原因。
而ID.ERA 9X直接拉满硬件规格：全系标配192线激光雷达（ID.4X无）+11颗800万像素高清摄像头+5颗4D毫米波雷达，构建360°无死角感知网络。激光雷达最远探测距离达200米，能精准识别行人、非机动车、障碍物轮廓与距离，即便暴雨、大雾、夜间暗光场景，感知能力也不降级，从根源上解决了ID.4X“看不清、认不准”的痛点。
二、高速NOA：从“基础巡航”到“全链路领航”，长途彻底解放双脚
ID.4X的高速辅助仅支持基础自适应巡航+车道居中，无法自动变道、进出匝道，遇到大车无避让逻辑，全程需频繁接管，长途疲劳感依旧明显。而ID.ERA 9X的高速NOA领航辅助完全是“老司机”级别表现：
1、全速域跟车+平顺启停：0-130km/h全速域自适应巡航，跟车距离4级可调，加减速线性柔和，无ID.4X常见的“急刹、猛蹿”顿挫，老人孩子乘坐不晕车。
2、智能自动变道：系统根据导航、车流、限速自动决策变道，打转向灯后先观察后视镜盲区，确认安全后平稳变道，不激进、不犹豫，避免ID.4X变道“卡顿、延迟”问题。
3、匝道/ETC自主通行：临近高速出口，提前1-2公里自动切换至最右侧车道，自主汇入/驶出匝道，全程无需手动干预；支持ETC自动通行，无需摘卡、手动感应。
4、大车主动避让：识别到货车、挂车等大型车辆时，主动向远离大车一侧微调方向，拉开安全距离，减少大车气流干扰，这是ID.4X完全不具备的安全细节。
5、施工/障碍应对：遇到高速施工、雪糕筒占道，能精准识别并提前减速，平稳绕行障碍，不慌乱、不退出。
这里也有一点需要吐槽的，在试驾的路上遇到了一辆车违停在右转专用道路上，ID.ERA 9X停在了后面的车一直不动，也没给出对应的提示。这个在后续算法上应该优化一下。另外和前车跟车距离较远时，ID.ERA 9X表现的较为激进，让司机会有一种不安全感。
三、城区NOA：从“勉强能用”到“复杂路况从容”，通勤告别手脚紧绷
ID.4X的城区辅助堪称“鸡肋”——仅能简单跟车，红绿灯识别不准，非机动车、行人横穿易误判，加塞场景毫无抵抗力，拥堵路段启停顿挫明显，基本不敢长时间开启。
ID.ERA 9X的城区NOA针对国内复杂路况深度优化，晚高峰实测表现惊艳：
1、红绿灯/路口通行：精准识别红绿灯、停止线、路口导向箭头，自主完成直行、无保护左转/右转，转弯时提前减速，避让横向行人与非机动车。
2、拥堵跟车+防加塞：拥堵路段启停顺滑，跟车距离适中，不被随意加塞；识别到邻车强行加塞，提前减速避让，同时保持车道不被侵占，反应比ID.4X快2-3倍。
3、退出逻辑更安心：遇到极端复杂场景（无标线路口、密集环岛），先预警提示、再分级退出，预留充足接管时间，不像部分系统“突然黑屏退出”，安全感拉满。
四、自动泊车：从“雷达凑活”到“全场景精准”，窄车位一次到位
ID.4X的自动泊车是纯雷达方案，仅支持垂直/侧方标准车位，车位宽度小于2.5米就识别失败，入库需来回2-3把，易剐蹭，基本不敢依赖。ID.ERA 9X的全场景自动泊车（激光雷达+视觉融合）彻底解决停车焦虑：
1、全车位覆盖：支持垂直、侧方、斜列、无标线模糊车位，甚至车身两侧仅留30cm极限窄车位，也能精准识别、一次泊入。
2、自主规划+平稳操控：识别车位后自动规划最优轨迹，方向盘、油门、刹车全程自主控制，入库平稳、不蹭边、不压线，比老司机手动停车更标准。
3、障碍物精准规避：车位前后有石墩、低矮障碍物时，激光雷达精准测距，提前调整轨迹，杜绝剐蹭风险。
六、试驾总结：智驾质变，从“够用”到“靠谱”
作为ID.4X老车主，试驾完ID.ERA 9X最大感受是：上汽大众这次在智驾上真的“开窍”了。相比ID.4X的保守、基础、功能单一，ID.ERA 9X凭借激光雷达+Momenta算法的硬件软件双升级，实现了高速、城区、泊车全场景高阶辅助，智驾风格稳重不冒进，家用属性拉满，既安全又省心。
它不再是“锦上添花”的配置，而是能真正减轻驾驶疲劳、降低用车门槛、解决实际痛点的实用功能——高速不用紧绷神经，城区通勤解放双脚，窄车位不用再纠结，离车泊入更是大车用户的福音。
如果说ID.4X的智驾是“及格线”，那ID.ERA 9X的智驾就是85分以上的优秀水平，完全达到主流高阶智驾车型的第一梯队水准，对于注重家用、安全、便捷的家庭用户来说，这套智驾系统绝对是核心加分项。
