侧方停车对自动泊车系统是真正的压力测试。它不像垂直车位有左右边界可参考，而是依赖前后车辆形成的“障碍物围合”来判断车位长度。多数系统要求车位长度至少比车身长0.5至1米，但在老旧小区或商场路边，前后车距常不足50厘米，系统要么直接提示“空间不足”，要么启动后倒一半发现余量不够，紧急刹停让你手动收尾。
特斯拉Model Y的FSD泊车逻辑偏保守，遇到前后间距紧张的侧方车位，经常放弃识别，即便强行激活，方向盘转动生硬，车身摆动幅度大，容易蹭到前车后保险杠。相比之下，小鹏G9的XNGP融合视觉与超声波，在标线清晰路段识别速度最快，3秒内完成路径规划，但若前车是高底盘SUV，其摄像头可能误判距离，导致车尾离路沿过近，下车时需踮脚绕行。
华为系（如问界M9）的ADS 2.0在侧方场景优势明显——它不只看前后车，还能结合路沿、人行道砖缝等边缘特征辅助定位，即便一侧无车也能尝试泊入。实测中，面对仅比车长多出40厘米的缝隙，系统通过多次微调仍能完成入库，且最终车身与路沿间距稳定在10厘米左右。比亚迪的“天神之眼”则更依赖环视影像辅助，泊车过程平顺，但对左侧车位需提前打左转向灯触发识别，新手容易遗漏这一步导致系统无响应。
关键差异不在“能不能识别”，而在“识别后敢不敢停”。豪华品牌算法普遍更成熟，路径柔和、二次修正少；新势力激进些，追求一把进，但失败率略高。而所有系统共通的软肋是：斜列式侧方车位（如老商场45度斜停区），多数会误判为垂直车位，中途退出。3456
