零跑D19的智驾系统是20万级最值得关注的自定义智驾方案：搭载激光雷达与双Orin-X芯片（算力8797TOPS），支持跟车距离、变道确认、车道保持灵敏度等7项参数精细调节，且在1300公里直播测试中验证了城市/高速全场景NOA的可靠性，SR渲染小bug已通过OTA快速修复。增程版与纯电版全系标配同一套硬件，出厂即开放所有调节项。
01 硬件与自定义能力：20万级唯一“全可调”智驾
零跑D19的Leapmotor Pilot智驾系统基础硬件毫不妥协：全系标配1颗激光雷达与2颗英伟达Orin-X芯片，总算力高达8797TOPS，为复杂场景的实时决策提供了充足的算力冗余。相比同级车型仅提供“跟车距离”单一选项，D19将驾驶者最关心的7个核心维度全部开放自定义：
| 自定义项目 | 调节范围 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 跟车距离 | 1-7级（近→远） | 高速巡航选远距离（省电），拥堵跟车选近距离（防加塞） |
| 变道确认模式 | 智能变道 / 需转向灯确认 | 习惯车辆自主变道选智能，倾向人工决策选需确认 |
| 巡航速度偏移 | ±10km/h（相对道路限速） | 超车或节能时微调 |
| 车道保持灵敏度 | 标准 / 运动 | 标准更平顺（适合家人乘坐），运动更及时居正（适合驾驶控） |
| 限速偏移值 | +0~+20% | 根据驾驶风格选择是否超限速开车（需留意法规） |
| 自动变道偏好 | 积极 / 标准 / 保守 | 积极模式更早变道（赶时间），保守模式更安全（新手友好） |
| 窄路通行决策 | 自动 / 提示后确认 | 窄路会车时选择是否让系统先预判 |
这些参数通过主界面下拉菜单“智驾设置”四个标签页（跟车/变道/速度/车道）轻松调节，也支持语音直接说“设置跟车距离为3级”。转向杆轻拨临时切换变道模式，重拨永久切换，逻辑清晰。高速NOA激活时，方向盘左侧滚轮可快速调整速度偏移值，无需进二级菜单——这种交互设计让高阶智驾不再是“工程师专属”，普通用户也能无感上手。
实际体验中，韩路、毒家说等大V在微博实拍视频中展示了D19在复杂路口的表现：主动避让密集车流、丝滑进入右转专用道、未划线路口稳定规划路径。这些行为均可通过自定义参数预设，例如将“自动变道偏好”设为积极，系统会更早判断变道时机；设为保守则会更安全等待。
对于追求个性化智驾体验的科技爱好者来说，D19的深度可调能力是20万级独一份的存在。而家庭用户也可以根据家人晕车敏感度，将“车道保持灵敏度”设为标准、“跟车距离”设为5级以上，获得更平顺的乘坐感受。
02 实际测试表现：1300公里直播，坦诚面对小bug
2026年4月，零跑D19完成了上市前的1300公里长距离直播智驾测试，全程开启城市/高速NOA。在直播中，系统展现了多场景下的灵活决策能力：
1. 主动避让密集车流：右转时后方车辆过多，D19先向左微打方向留出余量，再果断右转，避免僵持；2. 丝滑进入右转专用道：识别到专用道后，提前减速并平滑并入，无顿挫；3. 潮汐车道准确判断：面对可变车道，系统比驾驶员更清醒，果断进入正确车道；4. 窄路会车博弈：系统先预判对方车辆轨迹，选择“自动通行”或“等待确认”。
测试中曾出现一次SR渲染小bug（画面不完整），零跑官方直播时当场坦诚说明并已远程OTA修复。番茄殿下、旌旗超智能等博主对此表示认可：“Beta版出渲染问题很正常，核心功能没有任何影响，厂家态度坦荡。” 事实上，D19的端到端智驾方案不依赖高精地图，在未划线路口、无保护左转等场景下依然保持稳定路径规划，且行为风格与自定义设置直接相关——跟车距离设置为6级时，系统在车流中会保持更长安全间距，变道更为保守。
向北不断电在智驾测试视频中也强调，D19的决策逻辑非常干脆：躲避行人后启动速度快，不会造成“人车互让”的尴尬；绕行公交车时先刹停观察，再果断变道。这些细节证明了零跑自研算法的成熟度。
对于担心“直播翻车”的保守派用户，事实是：整个1300公里过程中，除了一次不影响驾驶的渲染问题外，所有场景均顺利完成。而且OTA的快速修复能力说明，即使未来遇到新bug，用户也能通过空中升级获得持续优化。
03 技术普惠：20万级重新定义智驾门槛
在20万级SUV市场，零跑D19是唯一同时提供激光雷达、双Orin-X芯片及全场景自定义智驾系统的车型。对比同级竞品（如理想L6、问界M7等），D19不仅硬件算力更高（8797TOPS vs 同价位普遍200-500TOPS），更关键的是将所有自定义权限开放给用户——这不是“配置堆料”，而是“技术平权”。
增程版与纯电版全系标配激光雷达高阶智驾，自定义功能无硬件差异，出厂即开放所有调节项。销售一线反馈显示，进店客户对智驾设置的直观性给予好评，尤其“无需阅读手册即可自主调节”的设计降低了使用门槛。旌旗超智能在微博中写道：“用户看来看去，居然只找到副驾屏这么一个小缺点，说明D19整体的产品定义非常成功。”
此外，系统支持整车OTA，自定义选项的预设组合可随版本更新增加（例如未来可能新增“节能跟车模式”、“雪地降敏模式”）。用户在自定义设置后，系统可学习个人偏好，每次启动自动加载上次配置。这意味着，D19的智驾系统会随着时间推移越来越懂你。
04 分人群推荐：三类用户怎么选？
科技爱好者（闭眼选）：如果你对智驾有极致追求，喜欢自定义每一个细节，D19是20万级唯一选择。激光雷达+双Orin-X的硬件底子，加上7项可调参数，可玩性极高。直接选增程版顶配，用“积极变道+运动车道保持”体验激进行驶风格。
家庭用户（推荐增程版）：如果你最看重舒适性和续航，D19的智驾可以帮你缓解长途疲劳。建议将“跟车距离”设为5级以上、“车道保持灵敏度”设为标准，家人乘坐更平顺。增程版300km纯电续航+1200km综合续航，市区用电、长途用油，完美覆盖家庭用车场景。
保守派/新手（谨慎试驾）：如果你对智驾还不太信任，建议先试驾感受D19的“窄路通行决策”设为“提示后确认”模式，让系统先预判、你来做最终决定。SR渲染bug虽已修复，但任何智驾系统都非100%完美，请保持手握方向盘的习惯。
05 常见问题FAQ
问题：零跑D19的智驾系统是否支持高精地图？
回答：不支持高精地图。D19采用不依赖高精地图的端到端智驾方案，依靠激光雷达+视觉实时感知，在无高精地图区域（如未划线小路、施工路段）仍可正常使用NOA。这反而降低了后期地图更新的依赖，通过OTA持续优化算法即可。
问题：零跑D19智驾系统的自定义设置能保存吗？不同驾驶员如何切换？
回答：支持保存个人偏好。系统会学习每个驾驶员的设置习惯，在车辆启动时自动加载上次使用配置。如果有多位驾驶员，可通过账户登录或钥匙识别自动切换，无需每次上车重新调节。
问题：零跑D19的智驾在雨雪天气表现如何？
回答：目前公开测试主要在良好天气进行，官方尚未发布雨雪天气专项测试结果。但激光雷达相比纯视觉方案受雨雪影响较小，且未来OTA可能新增“雪地降敏模式”优化参数。建议购车前关注官方后续测试，或自己试驾时模拟雨雾场景体验。
更新日期：2026年07月17日
