自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking，简称AEB）是ADAS高级驾驶辅助核心主动安全技术。当驾驶员未及时刹车时，系统可自动施加制动，避免碰撞或大幅降低撞击速度、减轻伤害。根据最新国标GB 39901-2025，自2028年1月1日起，M1类（≤9座家用乘用车）及N1类（总质量≤3.5吨轻型货车）新车将强制标配AEB。
一、基础定义
自动紧急制动系统英文全称Autonomous Emergency Braking（AEB），属于ADAS高级驾驶辅助核心主动安全技术，区别于安全气囊这类被动防护：车辆依靠传感器实时监测前方路况，驾驶员未及时刹车时，系统自动施加制动，避免碰撞或大幅降低撞击速度、减轻伤害。车企商用别名：
- 沃尔沃：City Safety城市安全
- 丰田：PCS预碰撞安全系统
- 本田：CMBS碰撞缓解制动
- 奔驰：Pre-Safe预安全制动
- 大众：城市紧急制动
二、三大硬件组成
1. 感知层（车辆“眼睛”）
采集前方车辆、行人、自行车、障碍物的距离、速度、轨迹，主流4种方案：
- 毫米波雷达（标配主流）：全天候测距测速，探测150–250米，雨雾黑夜稳定；缺点无法区分行人/路牌，易出现幽灵刹车
- 单/双目摄像头：精准识别目标类型、车道标线；强光、暴雨、夜晚识别大幅衰减
- 雷达+视觉融合（最优均衡方案）：雷达测距离、摄像头分类目标，当前家用车主流配置
- 激光雷达（高端车型）：三维点云建模，弱光、复杂路口识别最强，成本更高
2. 决策层（车载“大脑”ECU）
实时计算TTC碰撞时间，对比安全阈值，分级下发预警、制动指令，每秒数十次运算，反应远快于人（人平均反应1.5秒，AEB约0.5秒介入）。
3. 执行层（制动机构）
电子液压刹车EHB、ESP车身稳定系统，可预紧刹车管路、收紧安全带、自动开启双闪，分梯度输出制动力。
三、完整工作流程（四级阶梯式干预）
- 一级：声光预警——仪表盘红灯闪烁+蜂鸣提醒，提示驾驶员主动刹车
- 二级：预制动（30%制动力）——轻刹减速，预紧安全带，给驾驶员触觉警示
- 三级：部分制动（50%制动力）——明显降速，车窗天窗自动关闭，打开双闪
- 四级：全力紧急制动——驾驶员仍无操作，系统施加最大制动力，尽可能刹停；高速无法完全刹停时，大幅降低碰撞动能
四、AEB系统分类（按适用场景）
- 城市型AEB（C-AEB）：适用0–60km/h市区低速，重点识别行人、非机动车，国标要求35km/h内可刹停静止车辆，减少鬼探头、路口追尾
- 高速型AEB（H-AEB）：覆盖60–150km/h高速巡航，针对前车减速、静止大车，降低高速连环追尾
- 全场景AEB（新一代车型）：融合城市+高速，新增侧向横穿行人、自行车、两轮摩托识别，部分支持倒车AEB（倒车防碰撞）、路口转向制动
五、核心作用与安全数据
- Euro NCAP权威测试：搭载AEB可减少27%追尾事故，城市行人碰撞事故降低超85%
- 区别于EBA紧急制动辅助：EBA为驾驶员踩刹车后系统加大制动力；AEB无需驾驶员操作，全自动刹车避险
- 降低追尾、行人碰撞伤亡，同时减少保险理赔、颈椎挫伤事故
六、国内强制法规（GB 39901-2025 强制国标）
- 实施时间：2028年1月1日
- 适用车型：M1（≤9座家用乘用车）、N1（总质量≤3.5吨轻型货车）新车强制标配AEB
- 升级要求：
- 测试场景从3类扩至6类，新增儿童横穿、自行车横穿、夜间逆光工况
- 强制识别行人、自行车、踏板摩托车等弱势交通参与者
- 严格限制误刹车（幽灵刹车），误响应测试场景扩充至5类
七、系统局限性（无法100%避险）
- 恶劣环境短板：特大暴雨、暴雪、浓雾、强烈逆光、隧道进出，传感器识别精度下降
- 目标识别盲区：低矮障碍物、小动物、横向快速穿插电动车、异形障碍物识别不稳定
- 高速极限：100km/h以上突发静止障碍，制动距离不足，仅能减撞无法完全刹停
- 特殊路况：急弯、陡坡、施工隔离桩、无标线乡村道路易失效
- 存在误触发：道路标识、护栏、路边停放车辆可能触发“幽灵刹车”
- 重要提醒：AEB仅为辅助，驾驶员始终是行车安全第一责任人，不能依赖系统
八、选购车辆AEB参考标准
- 优先选毫米波雷达+双目摄像头融合方案，优于纯视觉、单雷达
- 关注覆盖时速：城市≥60km/h、高速≥120km/h
- 确认支持行人、自行车、夜间识别
- 优先通过C-NCAP、Euro NCAP AEB满分测试车型
九、常见使用FAQ
- AEB可以手动关闭吗？绝大多数车型支持临时关闭，但车辆重启后默认自动开启；不建议长期关闭
- 高速跟车时AEB会频繁刹车吗？成熟融合方案会区分正常跟车与突发急刹，仅危险工况介入，正常匀速跟车不会误触发
- 加装第三方AEB靠谱吗？后装传感器、算法精度远低于原厂标定，不建议替代原车标配AEB
