#第二代VLA#
假期出门玩了一趟，正好在前一天推送了VLA2.0，说一下体验吧。
先说优点：超车确实果断很多，变道也丝滑了，部分车道很聪明，比上代体验要丝滑不少，果断不少。
重点说缺点和不足，先说高速上：
1，高速上限速120公里，开到110，隔壁车道空旷，变道不及时，会跟车很久，压速度。也有变道果断的时候，不知道什么策略，果断变道占30%吧，其他都是我打方向变道的。
2，服务区出口到主路时，有一次识别错误，认为我在主路上，疯狂加速，吓人。
3，在枢纽变道时进最右侧车道有点晚，尽早变道更合理。
然后说一下城区智驾：
1，红绿灯预判不足，预判过不去就要早减速，到线了再刹停，就容易出现我照片那样的越线的情况，出现多次，车友也是出现多次。
2，有主路有辅路的情况，右转应该转到主路，但是他经常到辅路去走，辅路的限速比较低，在行进过程中也不会主动的转回主路，这是一个bug。
3，还有路该右转的时候，我们这有路况是需要先右转到辅路，然后从辅路右转，结果他都是直着走到主路路口，发现主路只有直行，就傻了，80的速度手动硬掰到辅路也是够惊险的了，希望后续可以自己学习，我再开开看。
4，吐槽一下地图功能，地图只给3个选项，但是都不是最优解，也没办法自己选路，如果可以手动修改就好了，有些小路很好走，也方便，总要不停修改路线。
5，遇上一个左转道，主路过去没有虚线，全是实线，然后就不敢过去。该压不压，不该压经常压实线。
6，行车过程中压实线时有发生。
7，到路口发现直行车道有车停车，居然压实线右转上自行车道想超车，让我给拉回来了。
目前这几天就这些问题，期待下一个OTA版本！
总体来说还是有不少惊喜的，但是也确实有不完善的情况，希望小鹏智驾越来越强！
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