2025款腾势D9凭借“天神之眼”高阶智驾系统与32个感知硬件的全面升级，实际体验已在城区NOA、高快领航和智能泊车等场景中展现出行业第一梯队的实力，且通过OTA持续进化让智驾体验不断接近“老司机”水平。
一、硬件升级：感知冗余与安全基石
2025款腾势D9全系标配“天神之眼”高阶智驾，感知硬件多达32个，包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和高清摄像头，实现360°无死角环境感知。
AEB自动紧急制动刹停速度可达120km/h，在高速行驶中遇突发状况能迅速响应，安全冗余领先同级。
电容方向盘的引入，让驾驶员只需轻扶即可被系统感知，无需像老款那样施加力矩，人性化体验显著提升。
二、城区NOA：复杂路况的从容应对
在深圳福田早高峰的实际测试中，2025款腾势D9完成了34公里城市NOA，全程仅接管一次，表现给到90分。
系统能够精准避让社会车辆、脑补模糊车道线、完成无保护左/右转，并礼让加塞车辆，处理逻辑成熟且平顺。
第二代腾势D9在暴雨城区路况下同样经受住考验，辅助驾驶依然可稳定工作，证明了系统在恶劣天气下的可靠性。
三、高快领航：长途出行的轻松伴侣
在长途高速场景中，腾势D9的ICC智能领航系统能牢牢将车辆保持在车道中央，面对大车并线时平顺减速，跟车距离把控合理，有效缓解驾驶疲劳。
大雾天气下，辅助驾驶依然可辅助观察路况，为夜间及恶劣天气出行增加一重保障。
2025款车型进一步支持无图智驾，高快领航功能一键开启，变道、匝道通行更加智能。
四、泊车场景：大车小位也能游刃有余
智能泊车功能支持垂直、斜列、侧方等多种车位，并可实现车头泊入、车尾泊出，以及偏左/偏右/居中三种泊车风格，灵活适应现实车位布局。
针对狭窄车位，系统还支持遥控泊车，驾驶员可下车通过手机控车，彻底解决大尺寸MPV在拥挤停车场难以停放的痛点。
比亚迪官方承诺智能泊车期间的安全损失全兜底，技术自信为车主提供了实实在在的保障。
五、持续进化：OTA带来的体验提升
2025款腾势D9通过OTA升级新增了多项智驾功能，包括“通行效率优先”模式，可根据实时车流智能调节车速，提升通行效率。
新增变道风格调节（保守/标准）以及车道巡航辅助中的合流汇入、红绿灯启停、绕行障碍物等功能，让日常行驶更加丝滑省心。
手车互联功能支持导航、应用无缝流转，智能语音新增10种方言识别，老人也能轻松控车，科技温度融入细节。
六、总结
从最初的“半智能化”质疑到如今城区领航、高速巡航、自动泊车等场景均可稳定胜任，腾势D9的智驾系统完成了从“能用”到“好用”的蜕变。
硬件上的高规格感知冗余、持续的OTA软件迭代，以及对安全性（如AEB高刹停速度和泊车兜底承诺）的重视，使其成为新能源MPV中智驾体验最均衡、最可靠的选择之一。
当然，智驾系统目前仍属于L2级辅助驾驶，驾驶员需时刻保持专注、随时准备接管，但这套系统已能大大减轻长途驾驶和精神紧绷带来的疲劳感。
