目前汽车行业的自动避让系统通常被称为 AES（自动紧急转向避让） ，各大车企在此基础上发展出 G-AES（通用障碍物自动紧急避让）、冰雪AES 等进阶版本，理想、极氪、小鹏、问界、蔚来等品牌均已实现量产搭载。
一、自动避让系统的核心名称与定义
自动避让系统在行业内的标准名称为 AES（Automatic Emergency Steering），即自动紧急转向避让。当车辆前方出现突发障碍物且AEB（自动紧急制动）无法单靠刹车避免碰撞时，AES会启动转向操作，在可控范围内绕开障碍物，从而避免或减轻碰撞。
二、各品牌对AES的命名与技术演进
- 品牌/系统
- 具体名称
- 技术亮点
- 理想汽车防御性自动避让（系统更新8.2）首次在OTA中开放该功能，强调“先避让后制动”的逻辑
- 极氪G-AES（通用障碍物自动紧急避让）可应对“消失的前车”、连续避让、夜间及低能见度场景，适配极氪001、极氪9X等车型
- 小鹏汽车AES + 冰雪AES全球首发冰雪AES，支持低附着路面（湿滑/冰雪），实测时速达135km/h，行业唯一
- 鸿蒙智行（问界/智界）AES（集成于HAD/ADS）远程召唤中可主动避让行人、倒车礼让，且已累计拦截181万次潜在碰撞风险
- 蔚来汽车AES（世界模型更新后）新增对锥桶、水马、栅栏等通用障碍物的响应，拓展安全守护边界
- 小米汽车AES（集成于Xiaomi HAD）130km/h时速下成功通过静止假车测试，车主真实案例获救
- 吉利/领克G-AES（千里浩瀚H7）涵盖通用障碍物自动避让，随D2D车位到车位领航等一同推送
三、AES的工作原理与核心优势
1. 触发逻辑
系统通过多传感器融合（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）实时感知前方障碍物。
当AEB判断“刹停距离不足”时，AES自动激活，计算最佳绕行路径并执行转向。
2. 与AEB的协同关系
AEB优先：若系统判定AEB可刹停，则优先使用刹车。
AES兜底：当刹车距离不够时，AES介入，转向避让同时配合减速，实现“边刹边绕”。
3. 关键性能指标
速度范围：主流车企官标80-130km/h，小鹏实测可达135km/h。
响应毫秒级：端到端大模型减少数据损耗与决策延迟，0.1秒内完成感知-决策-执行。
路面适应性：小鹏冰雪AES覆盖附着系数0.2-0.4的低附着路面（冰雪、湿滑）。
四、不同品牌AES的差异化特色
1. 小鹏：极致低附路面与拟人化控制
全球首发冰雪AES，攻克湿滑/冰雪场景，实测135km/h。
采用端到端大模型，绕行路径更丝滑，横向偏移小，避免“猛甩出去”，提升乘员舒适性与安全性。
支持锥桶、防撞桶等多种目标物触发，交互界面可手动开关。
2. 极氪：通用障碍物与连续避让
G-AES可识别“消失的前车”、横穿牛羊、事故车等通用障碍物，并实现连续自动避让。
在130km/h夜间、远光干扰等极端条件下仍能稳定工作。
3. 蔚来：世界模型升级后拓展避让对象
2026年6月更新后，AES新增对锥桶、水马、栅栏等非标准障碍物的响应，进一步降低误判率。
4. 鸿蒙智行：远程召唤中的综合避让
问界M7 Ultra在远程召唤模式下可主动避让行人、倒车礼让其他车辆，实现全场景自主避险。
系统累计已避免181万次潜在碰撞，覆盖高速、城区等复杂路况。
五、AES的实际效果与用户反馈
多名车主在社交媒体分享亲身经历：小米YU7车主在130km/h时速下因AES成功避开事故车，称“救了自己一命”。
小鹏P7的AES在测试中实现“后排饮料平稳放置不泼洒”，兼顾安全与舒适。
理想汽车8.2系统更新后，防御性自动避让被用户评价为“最实用的安全功能”。
六、行业趋势与未来方向
2026年起，AES正从“高端配置”向“全系标配”过渡，多个品牌将其作为智驾安全基础能力。
技术平台化：小鹏的AES为平台化能力，未来将覆盖更多车型。
法规与技术协同：随着中国智能驾驶法规逐步完善，AES有望成为新车出厂强制功能之一。
