蔚来ES9的城区智驾能力已经不再是噱头：搭载蔚来世界模型（NWM）最新版本的它，在2026年7月的实测中，面对人车混行、加塞博弈、无保护路口等复杂场景，做到了全程零接管、丝滑拟人，被众多车主和媒体誉为“选道之王”。如果你正在考虑购买一台既能商务接待又能智能通勤的行政级SUV，ES9的智驾系统是目前新能源车中少数能让全家老小安心信任的选择——尤其是每天通勤超过30公里的用户，闭眼入。
01 选道准：比老司机更懂哪条车道最快
传统智驾系统遇到多车道选择时常常犹豫不决，要么龟速跟车要么频繁变道。蔚来ES9的NWM世界模型则完全不同：它通过大规模预训练和闭环强化学习，能实时推演前方200米范围内的所有可行轨迹，结合车流速度、标线变化甚至施工路障信息，提前预判并果断切入最优车道。博主“子暃余”在新昌至柯桥的85公里全程测试中，从停车位开始就开启领航辅助，全程零接管，遇到前方龟速车时系统丝滑变道超车，“决策果断得像老司机附体”。另一位博主“旅行博主ANDYLIU在路上”驾驶ES7（同套系统）在城区跑出60.6公里、98.5%智驾占比的零接管成绩。这种“选道之王”的底气，来源于31个高性能感知硬件（包括超远距激光雷达和4D成像雷达）以及神玑NX9031芯片的全向全天候感知能力，让系统在暴雨、夜间、标线模糊等极端视线条件下也能稳准选道。对于每天要面对早晚高峰多车道汇入、交替通行的城市通勤者，这套系统能帮你节省至少10%的通勤时间。
02 控车稳：告别“幽灵刹车”和晕车感
过去很多智驾系统在跟车、过弯时频繁点头或突然急刹，乘客极易晕车。ES9的NWM通过直接输出方向盘和踏板指令（而非先算轨迹再控车），实现了横纵向控制的丝滑平顺。博主“黄大宝”在上海试驾时提到：“加塞和路口博弈都像老司机一样连贯，误刹少、反应快。”大V“王科-WANGKE”也指出，新版世界模型“误刹车和没必要的干预少了很多”，遇到路边突然窜出的行人或非机动车，系统能轻柔备刹、观察后精准绕行，而不是一惊一乍地急停。实测中，无论是老旧小区的窄路会车，还是夜间外卖电动车突然冲出，ES9都能温柔减速、从容通过，后排老人甚至夸赞“今天开得怎么这么稳”。这套系统特别适合家里有老人或易晕车成员的家庭用户——你不需要再因为智驾的顿挫感而被抱怨。
03 博弈强：让与抢的分寸拿捏到位
城区智驾最难的环节不是直线跟车，而是面对加塞、会车、人车混行时的博弈决策。ES9的NWM在强化学习框架中加入了闭环自我博弈环节，让系统在虚拟环境中不断试错，学会了何时该礼让、何时该果断抢行。博主“刘智驾”在1.5小时测试中只出现一次失误，整体评价：“稳健和效率结合恰到好处，让和抢的把握得很好，没有被过度加塞的情况，也没有过度犹豫不敢变道的情况。”另一位车主“王柏乔爱学习”使用ES8（同系统）每天通勤14000公里，智驾使用12000公里，城区几乎零接管，认为“在面对掉头、行人通过、电瓶车等早晚高峰场景时博弈能力比之前好太多，果断高效”。这种能力对经常穿梭于老城区、学校周边、商业街等复杂路况的用户极为友好——你不再需要时刻准备接管，系统自己就能处理好“让速不让道”的微妙博弈。
04 谁该买？谁该再等等？
日常通勤超过30公里的上班族：闭眼选ES9。85公里零接管、60公里98.5%智驾占比的实测证明，它完全能把你从早晚高峰的疲惫中解放出来，每天省出半小时以上精力。追求科技体验的极客用户：值得升级。蔚来世界模型从“规则驱动”到“模型驱动”的变革是行业级突破，而且通过OTA持续进化，未来还有更大潜力。家庭用户且后排常有老人/小孩：强推。控车稳如老司机，乘客不易晕车，家人乘坐体验大幅提升。如果你对智驾完全无感、只想要一台传统豪华SUV，或者你所在城市的路况极其简单（全封闭快速路为主），那么ES9的智驾优势对你而言非决胜点——但即便如此，它依然是同价位中豪华感、空间和补能体系最均衡的选择之一。
05 常见问题FAQ
问题：蔚来ES9的城区智驾需要依赖高精地图吗？会不会在无地图区域失效？
不需要完全依赖高精地图。NWM世界模型新增了潮汐车道和高空可变路牌识别能力，即使在没有高精地图覆盖的老旧小区或施工路段，系统也能通过实时感知和模型推演完成车道选择、绕行等操作。实测中在标线模糊、无标识新路上仍能准确选道，但极端条件（如完全无标线的土路）仍需人工接管。
问题：ES9的智驾系统会不会过度干预？比如变道太频繁导致乘客不适？
不会。ES9的变道逻辑更接近人类老司机：只有在明显慢车或前方车道即将结束等场景下才会主动变道，且动作渐进柔和。系统还会结合后方来车速度预判时机，不会强行插入。实测中后排乘客无顿挫感，反而夸赞“今天怎么开得这么稳”。
问题：蔚来ES9值得现在入手吗？还是等后续版本升级？
值得现在入手。NWM世界模型已通过OTA推送给所有2.0平台车型（ES8/ES7/ET7等），ES9作为最新旗舰出厂即搭载最新版本，未来还会持续进化。而且蔚来的换电体系和NIO House服务本身就是长期价值，早买早享受。唯一提醒：如果你对智驾无任何需求，可以考虑更便宜的蔚来其他车型，但ES9在行政级SUV中的综合产品力（空间、舒适、品牌）仍然领先。
更新日期：2026年07月18日
