小米SU7搭载的HAD增强版智能驾驶系统，在高速、城区、商场地库及泊车场景中展现出持续进化的能力，凭借XLA认知大模型与全系标配的激光雷达硬件，正从“能用”向“好用”快速迈进。
一、硬件与算法基础
小米SU7全系标配1颗激光雷达、1颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头及12颗超声波雷达，算力平台升级至700TOPS的英伟达Thor芯片。软件层面，HAD系统搭载XLA认知大模型，具备多模态认知输入（视频、雷达、导航、声音、物理AI数据）、高效原生语言与拟人化行为三大核心能力。
二、高速公路场景表现
1. 巡航与变道
高速NOA状态下，系统变道动作“丝滑”，能根据前后车流自主选择更通畅车道，有用户评价“从南通到杭州400多公里几乎全程智驾”。
2. 紧急避险与绕行
面对前车急刹或路面障碍物，系统可快速完成减速并转向至空车道，整个过程逻辑清晰：不盲目刹停以防追尾，而是实时观察后方车况后变道。在测试中曾成功规避前方车辆变道后遗留的障碍物，并主动放弃拥挤车道。
3. 复杂施工路段
XLA大模型支持识别大型围挡并自主绕行，施工路段可提示“向左变道”并观察路况执行。
三、城市复杂道路场景表现
1. 绕行与博弈
系统可识别临停车辆、排队车辆，并完成盲区防御性驾驶控速。山路双车道中的排水渠让道表现“超过很多新手司机”。
2. 红绿灯与异形障碍物
端到端算法下的红绿灯识别速度快，违章停车绕行能力强。2026年4月升级后新增对路面石块、纸箱等异形障碍物的检测与预警能力。
3. 语音控车辅助
支持“小爱同学，离前面那辆车远一点”等语音指令，动态调节跟车距离、车速，甚至控制变道。
四、商场地库与泊车场景表现
1. 车位级领航
系统支持语音输入商场内目的地，自主行驶至最近电梯口，主动寻找并泊入空闲车位，同时语音提示电梯方位。目前已覆盖3000多个商场。
2. 自动泊车
泊车辅助累计使用超52万次，用户反馈“精准无误，效率远高于自己”。支持语音控车泊车，体验流畅。
五、安全辅助与持续进化
1. 全系标配25项安全辅助功能
涵盖紧急转向辅助（AES，80-135km/h工作速度域，最多连续2次转向避让）、前向/后向防碰撞辅助、车道保持、盲区监测等。
2. 数据驱动的迭代
截至2025年11月，辅助驾驶用户达56.28万人，累计里程突破5.49亿公里，避免潜在碰撞超61万次。第一代SU7 Pro/Max版、SU7 Ultra及YU7全系均可OTA升级XLA认知大模型。
3. 驾驶员监督要求
小米在所有正式场合及用户手册中均明确强调：辅助驾驶不等于自动驾驶，驾驶员需时刻保持专注并随时准备接管。系统会对脱手行为进行四级警告并最终降速。
