问界M6全系标配华为乾崑智驾ADS 4系统与896线双光路激光雷达，在城中村、环岛、明暗交替隧道等复杂场景中展现出接近人类驾驶的博弈能力，成为25万级SUV中智驾实测表现最均衡的车型之一。
一、智驾硬件水平
问界M6搭载896线双光路图像级激光雷达，配合后向高精度固态激光雷达，全车共36个传感器组成360°感知网络
智驾系统全系标配华为乾崑智驾ADS 4.1高阶版，城区领航辅助（City NCA）与高速领航辅助（Highway NCA）均为出厂即开放功能
与M7/M8相比，M6的激光雷达线数更高，感知精度提升明显，尤其对低矮障碍物和静态异形物体的识别能力更强
二、城区复杂场景实测表现
1. 明暗交替隧道测试
在大屯路隧道进行反复测试，车辆在光线强弱急剧变化的四个窗口中均未出现误判或急刹车，系统流畅通过
传感器融合算法对亮度突变具有良好鲁棒性，没有复现其他车型常见的“鬼影”或误触发问题
2. 城中村贯通行驶
测试车辆进入城中村后，高阶辅助驾驶模式自动降级为车道保持模式，但该模式依然以几乎“零接管”方式完成了全程穿行
具体操作包括：识别逆向占道车后主动向左借道绕行，完成超车后驶回原车道；遇到对向来车时留出安全距离靠右停车避让；对右侧占道电动车和行人自动绕开
在路口被左右两侧占道车辆及对向来车包围时，系统判断无法通过后主动靠右侧停车等待，策略与人类驾驶思维高度一致
3. 环岛博弈测试
车辆进入环岛时左侧有大巴车同时汇入，系统未犹豫或急刹，而是跟随大巴车流同步进入环岛，行为类似真人驾驶
进入环岛后逐条车道并至最内侧车道，遇内侧施工桩桶时确认安全后变道避让，距出口约30米开始依次向外并线
出口处有多辆电动车和汽车混行，系统通过快速博弈选择跟随前车路线驶出，仅并线时机稍晚，整体表现流畅
4. 窄路会车与借道绕行
在双向单车道的窄路上，系统能准确识别对向来车并计算可通行空间，必要时主动靠边减速让对方先行
前方有静止障碍物时，系统会评估对向车道暂无来车的窗口，果断借道绕行，完成后再切回本车道
三、高速与领航辅助表现
高速NCA变道超车逻辑接近人类操作，变道前会通过后视镜盲区检测确认侧后方安全，转向动作平滑
在雅叶高速实测中，车辆对弯道居中行驶表现稳定，长距离巡航下可显著缓解驾驶疲劳
防御性辅助驾驶功能增强：系统能提前识别安全风险场景（如前方急减速、侧方车辆侵入），并主动闪灯、鸣笛、减速或避让
120km/h高速下，AEB功能可在100米以上距离识别前方静止车辆，并执行渐进制动避免碰撞
四、泊车与低速场景
车尾搭载后向固态激光雷达，在低速倒车时能精准感知马路牙子、车库角落等低矮障碍物，减少剐蹭风险
代客泊车功能支持跨楼层巡航，可在停车场内自主寻找车位并泊入，全程无需驾驶员操作
对于有标记线的垂直、平行及斜列车位，泊车成功率接近100%；无划线车位也可通过识别周围车辆轮廓完成入位
五、智驾系统的安全冗余设计
全系支持OTA持续升级，2026年6月已推送ADS 4.1版本，新增城区车道巡航辅助增强（City LCC Plus）功能
转向柱上的物理拨片可快速退出智驾，方向盘电容感应确保驾驶员注意力监测，不符合条件时系统会发出逐级提醒并最终退出
门把手采用半隐藏式设计，内部保留机械拉线应急解锁，符合2027年新国标要求，在智驾系统失效时仍可手动开门
六、智驾与驾驶体验融合
智驾系统与途灵智能底盘的CDC可变阻尼减振器联动，在自动变道时可提前调整悬架刚度，减少车身侧倾带来的不适感
车内NVH水平优秀（120km/h仅60.9分贝），智驾状态下前后排可正常交谈，进一步提升了智驾体验的舒适性
17.3英寸后排娱乐屏可与智驾系统联动，当车辆处于领航辅助状态时，前排乘客可放心观看导航信息或娱乐内容
