自动避让系统（AES）不是让你主动操作的，而是保持默认开启、系统自动判断的“最后一道安全防线”——它仅在AEB刹不住且侧方安全时才会自主转向避险。2025年1月，蔚来通过Banyan 3.1.0 OTA为旗下车型推送了AES功能，覆盖60-150km/h速度区间，支持高速追尾、对向逆行、鬼探头等五大高风险场景。日常驾驶你不需要做任何额外操作，只需确认功能已开启、传感器干净、系统保持最新版本。
01 触发条件：五种场景+速度门槛，不是所有危险都能激活
AES的触发极其严格，并非所有碰撞风险都会触发转向。根据蔚来官方说明，目前量产车型的AES主要覆盖以下五种场景，且每种都有明确的速度下限：
| 场景名称 | 典型情况 | 可触发速度区间（自车） |
|---|---|---|
| 高速追尾场景 | 前方静止/慢行/急刹的汽车、二轮车、行人 | 汽车≥70km/h，二轮车/行人≥80km/h |
| 对向逆行场景 | 对向汽车/二轮车/行人逆行 | ≥80km/h |
| 横穿鬼探头场景 | 行人或二轮车从盲区突然横穿 | ≥80km/h |
| 前车紧急切出场景 | 前车突然变道，露出前方静止障碍物 | ≥80km/h |
| 夹心防追尾场景 | 前车急刹、后车速度快，自车被夹击 | 自车≥60km/h，后车相对速度>15km/h |
关键认知：AES不会在低速城市路况（如30km/h以下）触发，此时全靠AEB制动。如果你每天在市区拥堵路段通勤，AES几乎用不上——它主要针对高速或快速路上的突发危险。实测中，系统会在触发前扫描左右车道线是否为实线、相邻车道前后方是否有车或障碍物、后车速度等，只有确认变道路径完全安全时才会执行转向，否则果断放弃，改为全力制动。
02 人机优先级：你的意志永远高于系统，理解“不抢方向盘”
很多车主担心AES会“抢方向盘”，这是最大的误解。蔚来官方明确说明：所有量产车上，人的意志始终是最高优先级。如果在AES触发过程中，你踩下制动踏板超过预设力度，或向反方向急打方向盘，系统会立即中断避让动作，将控制权完全交还给你。换句话说，AES只在“驾驶员完全未操作且即将发生碰撞”时才自动转向，你随时可以通过主动打方向或踩刹车夺回控制。这和传统紧急车道保持有本质区别：后者需要你先打方向，系统再辅助加大力度；而AES是车辆自主决策。但请记住，系统不是万能的——它需要你保持专注、随时准备接管。
另外，AES与AEB是互补协同关系。系统会根据场景自动选择最优方案：当AEB足以刹停时，AEB介入；当AEB刹不住但AES可以避让时，AES介入；当两者都无法完全避免碰撞时，AEB仍然会全力制动以减轻碰撞强度。你不需要手动切换，车辆自动完成判断。这种逻辑意味着：即使你永远用不到AES，AEB也在默默守护你。
03 常见误区：别把AES当“自动变道”，它和“让速不让道”不冲突
误区一：AES鼓励“不让道”？传统驾驶原则强调“让速不让道”，因为人为紧急变道容易引发侧碰。但AES的不同在于：它在变道前已经确认侧方安全，并且转向角度和时机经过精确计算，比人类本能紧急避让的侧碰风险更低。这是技术的进步，而非对驾驶原则的否定——你仍然应该优先减速，只有在系统判断安全时才会转向。
误区二：AES任何速度都能触发？从上表可知，AES有严格的速度门槛，目前量产车型普遍覆盖60-150km/h，城区低速无法触发。日常通勤不用期待AES介入，它专为高速危险设计。
误区三：可以人为测试AES？绝对不要。AES的设计初衷是应对真实紧急情况，误触发概率被控制在极低水平（行业标准约为100万公里少于1次）。在公共道路上故意制造危险场景来测试，不仅违法，而且可能因条件不满足导致系统不触发，造成事故。
日常使用注意三点：①保持前向摄像头和毫米波雷达清洁，泥污、积雪遮挡会影响判断；②定期通过OTA更新车辆软件，AES会不断优化算法、增加新场景；③不要手动关闭系统，它默认开启，触发条件极其严格，不会误扰。
04 分人群推荐：你属于哪一类？
高频跑高速的长途车主：闭眼选带AES的车型（如蔚来等已OTA推送的品牌）。高速追尾、鬼探头是最大杀手，AES能在你反应不及的瞬间完成避让，相当于多了一层保险。唯一短板是当前覆盖场景有限，但未来会通过OTA扩展。
城区通勤为主的谨慎型司机：AES对你作用不大，但AEB同样重要。选车时关注AEB的行人/二轮车识别能力即可，无需为AES额外加钱——因为你在低速下根本触发不了它。
追求新技术的尝鲜用户：AES是目前智能安全的天花板，值得体验。但请记住，它只是辅助，方向盘永远在你手中。
05 常见问题FAQ
问题：自动避让系统怎么开启/关闭？
AES默认开启，通常不需要手动操作。你可以在车辆设置菜单的“智能驾驶”或“主动安全”子项中找到“自动紧急避让”开关。建议保持开启，因为它的触发条件极其严格，不会误扰。
问题：AES和自动变道辅助有什么区别？
自动变道辅助是驾驶员打转向灯后系统辅助变道，AES是驾驶员未操作时系统自主避险。AES仅在即将碰撞且AEB刹不住时才触发，不是日常变道功能。
问题：AES会误触发吗？万一旁边有车它会怎么处理？
误触发概率极低（行业标准约100万公里少于1次）。系统在触发前会全面计算左右车道线是否为实线、相邻车道前后方是否有车或障碍物、后车速度和距离等，只有确认变道路径完全安全时才会执行转向，否则放弃。
更新日期：2026年07月18日
