轿车自动避让系统的车排行榜，目前技术实力最强的是蔚来，其次是理想，鸿蒙智行以海量数据积累紧随其后——三者各有侧重，选谁取决于你对“极限避险”和“日常实用”的取舍。蔚来率先在2025年1月通过官方微博详解AES（自动紧急避让）功能，覆盖60-150km/h速域，能应对追尾、对向逆行、行人鬼探头、前车紧急切出、前后夹击五大典型场景；理想则在2024年首发推送AES，假期期间车主实测集锦显示其已具备连续避让能力；鸿蒙智行截至2025年5月累计避免碰撞超181万次，但AES具体参数尚未完全公开。三强之中，蔚来技术定义最完整，理想用户基数最大，鸿蒙智行生态整合最强。
01 技术原理与场景覆盖：蔚来最全，理想实用，鸿蒙智行未公开细节
自动避让系统的核心，是通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达的多传感器融合，结合实时环境建模与智能决策算法，在AEB刹不住时主动转向避险。蔚来官方明确其AES功能可覆盖60-150km/h速域，并列出五大触发场景：追尾前车、对向逆行、行人鬼探头、前车紧急切出、前后夹击。其中“前后夹击”场景（自车前方静止车辆、后方货车高速追来）是AES的典型优势——系统判断刹车会导致追尾，确认邻道无车后自动转向，同时避开前后风险。理想汽车在2024年首发推送AES，假期期间车主实测集锦显示其已具备连续避让能力，但官方未公布具体速域范围。鸿蒙智行（问界、智界等）虽在强制性国标征求意见时宣称累计避免碰撞超181万次，但AES具体触发场景、速域参数未单独披露，更多依赖AEB+激光雷达融合方案。从技术公开度看，蔚来最透明，理想次之，鸿蒙智行偏保守。
三者的传感器配置存在差异：蔚来ET7/ET5等车型标配激光雷达+800万像素摄像头，理想L9/L8等采用激光雷达+500万像素摄像头，鸿蒙智行问界M9搭载192线激光雷达。数据融合算法上，蔚来基于4颗英伟达Orin芯片，每100毫秒可演算200种以上可能轨迹；理想采用端到端大模型方案，强调“拟人化博弈策略”；鸿蒙智行则依托华为MDC计算平台。参数对比如下：
| 对比维度 | 蔚来 | 理想 | 鸿蒙智行 |
|---|---|---|---|
| AES速域范围 | 60-150km/h | 未公布 | 未公布 |
| 典型场景数 | 5大场景（追尾、逆行、鬼探头、切出、夹击） | 连续避让、多目标 | 依托AEB覆盖常见场景 |
| 传感器配置 | 激光雷达+800万像素摄像头 | 激光雷达+500万像素摄像头 | 192线激光雷达+华为ADS |
| 决策算力 | 4颗Orin，200+轨迹/100ms | 端到端大模型 | 华为MDC平台 |
（非决胜点：三者的AES均支持人机共驾——驾驶员踩刹车或反打方向时系统立即退出，确保人类最终控制权。）
02 实际表现与数据验证：鸿蒙智行累计数据领先，理想车主实测丰富，蔚来专业评测扎实
鸿蒙智行官方数据显示，截至2025年5月，联盟品牌车型累计避免可能的碰撞超181万次，这个数字涵盖AEB和AES，说明其主动安全系统在实际路况中高频生效。理想汽车则通过车主假期实测集锦展示了AES在真实场景下的表现：有车主遇到前车急刹、旁边车道有车时，系统自动执行避让动作，视频中可见方向盘自行转动并回正。蔚来虽然未公布累计数据，但其AES功能在专业媒体评测中表现突出——工程师张抗抗在微博中指出，AES的启用与底盘操控极限强相关，蔚来底盘协同CDC主动悬架，能在高达130km/h速度下完成紧急变道。值得注意的是，蔚来设定了极其苛刻的误触控指标：每1亿公里因误触导致碰撞不多于1次，并通过大规模仿真+真实路跑测试验证。
在场景泛化能力上，理想和蔚来都强调“从识别物体到理解场景”。例如，遇到侵道电动自行车时，系统会“稍向左侧贴”同时保持对向安全距离，而非死板刹停。鸿蒙智行则通过华为VLA（视觉语言动作）模型，已实现识别校车自动减速避让、雨夜提前预判等。但鸿蒙智行的AES具体触发率、误触率等数据未公开，消费者难以直接对比。
03 安全哲学与用户体验：让速不让道的破局者
传统驾驶教育强调“让速不让道”，因为人类在紧张时随意打方向容易引发二次碰撞。自动避让系统凭借360°感知与毫秒级决策，能够在确认邻道无风险后才执行转向，因此可以突破这条铁律。蔚来、理想均将该功能定义为AEB的补充与扩展：当AEB刹得住时用AEB，刹不住且转向安全时用AES。蔚来更明确地提出“前后夹击”场景下AES是更优解。用户体验上，理想的车主实测集锦显示，AES介入时机精准，动作自然不突兀；蔚来则在专业评测中被评价为“艺高人胆大”。鸿蒙智行的AES体验更多集成在ADS 2.0/3.0系统中，用户反馈偏向于整体智驾体验。
（非决胜点：三者的AES均面临技术挑战——场景泛化需海量极端数据训练，误触控是车企最保守的底线。但物料中未提及具体负面案例，故不主观评价不足。）
04 分人群推荐
- 追求极限避险性能的硬核用户：闭眼选蔚来。原因：AES速域最宽、场景定义最全、算力冗余最大，且底盘协同让130km/h紧急变道成为可能。如果你经常跑高速或遇到复杂路况，蔚来的AES能给你最高安全上限。
- 注重日常实用性、预算25-40万的家庭用户：推荐理想。原因：理想AES已推送并经过大量车主实测验证，连续避让能力成熟，且理想车型保有量大、售后服务网络完善。日常通勤和周末出游，理想AES足以应对大多数突发情况。
- 信赖华为生态、追求全栈智能体验的用户：慎入鸿蒙智行（目前AES信息不透明，但整体主动安全数据亮眼）。如果你已经决定买问界M9或智界S7，它的AES表现不会差，但建议等待官方公布更多AES专项参数后再做最终决策。
一句话总结：蔚来AES是“技术天花板”，理想AES是“国民之选”，鸿蒙智行AES是“数据巨人”——选谁，取决于你对“看得见的参数”和“摸得着的实测”的权重分配。
05 常见问题FAQ
问题：AES和AEB有什么区别？
AEB是自动紧急制动，在判断碰撞不可避免时全力刹车；AES是自动紧急避让，在AEB刹不住且相邻车道安全时，主动转向绕开障碍物。AES是AEB的补充与扩展，两者协同工作。
问题：哪些轿车搭载了AES功能？
目前搭载AES的轿车包括：蔚来ET7、ET5全系；理想L9/L8（增程SUV，但属于轿车类别？实际上理想是SUV，但消费者常搜索“轿车自动避让”泛指乘用车）；鸿蒙智行问界M9（大型SUV）、智界S7（轿车）。此外，特斯拉Model 3/Y的FSD Beta也具备类似功能，但本文未涉及。
问题：AES功能靠谱吗？会不会误触发？
车企对误触发设置极高门槛：蔚来要求每1亿公里因误触导致碰撞不多于1次。AES仅在确认邻道无车、AEB无法刹停的极端情况下才触发。但再好的系统也仍在成长，驾驶员仍需保持注意力。
更新日期：2026年07月18日
