一、架构与算力跃升：从“规则驱动”到“数据驱动”
ADS 5 采用面向自动驾驶的 WEWA 2.0 架构，相比 ADS 4 的传统模块化架构，实现了感知、决策、执行的全链路端到端融合。
云端算力从 ADS 4 的数十 EFLOPS 提升至 60 EFLOPS，大幅提升模型训练效率与复杂场景处理能力。
新增 5 重冗余系统（感知、计算、转向、制动、供电），而 ADS 4 仅具备基础冗余，安全性进一步提升。
二、感知硬件升级：看得更远、更清、更准
ADS 5 全球首发 896 线双光路图像级激光雷达，点云密度是传统 128 线雷达的 7 倍，而 ADS 4 最高仅搭载 192 线或 128 线雷达。
全车搭载 38 个传感器（含高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达），相比 ADS 4 的 30 个左右传感器，侧向与后向感知覆盖更完整。
实测在狭窄胡同、无标线道路等场景中，ADS 5 可提前识别低矮障碍物、行人及非机动车动态，而 ADS 4 在此类场景下存在漏检风险。
三、场景适应性提升：从“能用”到“爱用”
复杂路口通行：ADS 5 借助 WEWA 2.0 架构，可自主完成鸣笛、闪灯、减速等操作，从容应对无保护左转、人车混流等场景，ADS 4 则需要更多人工接管。
高速与城区连续性：ADS 5 在高速路段几乎不出错（如正确识别出口），城区道路可预判 “鬼探头” 并提前减速，ADS 4 在城区复杂路段频繁降级或退出。
泊车能力：ADS 5 支持全场景自动泊车，包括狭窄车位、极窄通道等，且标配刘亦菲明星语音提示；ADS 4 对异形车位成功率较低。
四、安全冗余与主动防护
ADS 5 新增 天使座全链路主动防护：碰撞前主动升窗、座椅回位、安全带收紧；碰撞后自动拨打急救电话并确保四门解锁，ADS 4 无此全链路能力。
硬件层面，ADS 5 配套 玄武车身（高强度钢+铝合金占比 91.6%）及 13 个安全气囊，行业首发三排侧气囊，而 ADS 4 车型气囊数通常为 8-10 个。
五、用户体验数据印证
鸿蒙智行半年报告显示：ADS 活跃用户占比 97.86%，人均半年辅助驾驶里程 3512 公里，同比增长 154.61%，其中 ADS 5 车型数据表现更优。
实际体验中，ADS 5 的转向、加减速更加平顺自然，用户从“不敢用”到“下意识拨杆”，信任建立速度明显快于 ADS 4。
