华为ADS 5.0的RCA漫游巡航辅助是一项无需设定导航目的地即可开启的智能驾驶功能，支持车辆在城市道路、园区、乡村小道等场景下自主巡航，实现“上车即走、随心漫游”。
一、RCA漫游巡航功能概述
RCA全称Roaming Cruise Assist，意为“漫游巡航辅助”，与传统的NCA（导航巡航辅助）相比，核心区别在于无需开启导航即可激活高阶辅助驾驶。车辆将基于华为ADS 5.0的WEWA 2.0架构及896线激光雷达等感知系统，自主识别道路环境、规划行驶路径，并实时应对行人、车辆、障碍物等动态交通参与者。
二、适用车型与推送状态
该功能为华为乾崑ADS 5.0首发特性，自2026年7月起通过OTA陆续推送至搭载ADS Max硬件的车型。首批支持车型包括：- 阿维塔07L（首批搭载，7月已推送）- 启境GT7（上市即搭载ADS 5 Pro，入门即满配）- 奕境X9（旗舰车型，完成央视实测）- 问界、智界等鸿蒙智行车型（根据硬件配置逐步推送）
三、功能使用步骤
1. 激活条件
车辆已升级至ADS 5.0及以上版本（车机端显示“ADS Max V5.0.0”）
车辆处于允许使用辅助驾驶的道路环境（城市道路、园区、乡道、非铺装路面等均支持）
驾驶员已系好安全带，且注意力保持在前方
2. 开启方式
进入中控屏“智驾”或“辅助驾驶”界面，找到“RCA漫游巡航”或“漫游模式”选项
点击“一键激活”，车辆将从当前位置开始自主漫游行驶
若车辆处于车位内，系统可自动从车位开出至主路后启动巡航
3. 行驶中的操作
车辆会自动选择车道、通过路口、完成左右转向，无需驾驶员干预
遇到窄路会车、倒车礼让、突发障碍绕行等场景，系统将自主决策
驾驶员可随时通过方向盘、刹车或拨杆暂停/退出功能
4. 典型使用场景
园区/小区内代步：上班通勤、找楼栋、等人时可开启，无需设定目的地
陌生城市兜风：不开导航，车辆自主巡航，边开边欣赏风景
停车位寻找：在大型停车场中漫游寻找空位，辅助泊入
四、安全与使用须知
RCA漫游巡航仍属于L2级辅助驾驶，驾驶员必须时刻保持注意力，随时准备接管
功能依赖高精度传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等），在极端天气或信号遮挡严重区域可能降级或退出
系统设计以防御性安全为核心，主动避让风险，碰撞风险降低50%
官方建议在封闭或半封闭道路（如园区、景区、小区内部路）优先体验，待熟练后再扩展至开放城市道路
五、与传统导航辅助驾驶的对比
- 特性
- NCA（导航巡航）
- RCA（漫游巡航）
- 是否需要设定目的地需要不需要
- 使用场景通勤、长途导航兜风、园区代步、无目的漫游
- 路口转向根据导航路径规划根据路况自主选择
- 激活便利性需先发起导航一键直接激活
六、未来升级方向
根据华为乾崑智驾OTA计划，2026年9-10月将推送增强绕行与脱困能力的版本，2027年初进一步优化“逃生体验超人类”等终极安全功能。RCA漫游巡航将持续迭代，覆盖更多道路类型与极端场景。
