华为乾崑ADS 5的后向主动防碰撞功能通过融合感知、群体博弈决策与主动加速避让，实现对后方快速逼近车辆的提前识别和自动防御，将追尾风险降至最低。
一、核心工作逻辑
1. 感知触发条件
车辆后方布置的4D毫米波角雷达、高清摄像头与超声波雷达实时扫描后方动态。
系统持续计算后方车辆的速度与距离，当识别到有车辆以高速快速逼近、存在追尾风险时，功能立即激活。
2. 决策与执行动作
在辅助驾驶或人驾状态下，系统综合评估当前车道前方路况、侧向空间及自身车速。
执行主动加速操作，使本车向前移动，增大与后车的距离，从而减轻或避免追尾碰撞的冲击力。
同时，系统会自动开启双闪警示灯，提醒后方及周围车辆注意。
3. 协同防护措施
部分车型在检测到后方碰撞风险时，还会调整后排座椅角度，扩大碰撞缓冲区，进一步保护乘客安全。
该功能是全维防碰撞系统CAS 5.0中“全方向”防护的核心组成部分，覆盖后向安全场景。
二、技术支撑体系
1. 感知硬件基础
搭载896线双光路图像级激光雷达，可识别120米外14厘米高的障碍物。
后向配备12个传感器，包括4D毫米波角雷达、摄像头及超声波雷达，实现无死角感知。
恶劣天气（雨雾、暗光）下，毫米波雷达与激光雷达互补工作，确保感知可靠性。
2. 决策算法演进
依托WEWA 2.0架构，云端通过“群体博弈”仿真生成海量追尾避险场景，博弈强度提升10倍，学习效率提升10倍。
车端采用安全风险场模型，实时生成动态风险热力图，使车辆始终行驶于风险最低的区域，碰撞风险降低50%。
后向主动防碰撞功能正是该算法在“被追尾”场景下的具体应用：系统不仅识别已有风险，还能预判风险演化趋势，提前介入。
三、功能定位与升级节奏
1. 所属版本
该功能属于ADS V5.0版本核心新增安全功能，已于2026年7月开始陆续OTA推送。
全部搭载ADS 4的现有车型无需更换硬件，即可免费升级至ADS 5后向主动防碰撞功能。
2. 后续演进
2026年9-10月的V5.X版本将进一步强化绕行脱困能力，包含会车倒车脱困、凹坑绕行。
2027年1-2月的V5.X版本将推出驾驶员失能辅助2.0、紧急逃生功能，将后向安全的“事后守护”能力提升至新高度。
四、实际场景表现
1. 典型用例
高速/快速路：后方货车快速逼近时，系统自动加速拉开距离，同时双闪警示，避免追尾。
城市拥堵：后车驾驶员分神未减速时，系统主动前移并鸣笛提示，减少“追尾三明治”风险。
倒车场景：后向AEB在倒车时对后方行人、障碍物可实现有效刹停，误踩油门时系统也能强制切断动力并制动。
2. 用户权益保障
2026年7月1日至12月31日期间下单高阶功能包的用户，可享受最高3年ADS高阶包保障与服务权益，涵盖辅助驾驶过程中意外事故的自身及第三者人身、财产损失。
华为乾崑智驾累计辅助驾驶里程已超过129亿公里，辅助驾驶模式下安全行驶里程为中国司机平均值的4.92倍。
五、全维防碰撞体系中的位置
后向主动防碰撞是CAS 5.0六全安全体系中“全方向”防护的一环，与前向AEB、侧向eAES共同构成360°防御网。
CAS 5.0新增“全时域”维度，实现事前预判（路况险情云端预警）、事中干预（主动加速/变道）、事后守护（失能辅助/紧急逃生） 的全链路安全。
该功能与eAES 3.0侧向主动防被撞辅助协同工作：当侧后方有车辆快速逼近时，系统可主动变道躲避，进一步降低侧碰风险。
