华为官方及多位行业大V已明确确认，搭载华为乾崑智驾ADS 4（Max/Pro/SE）的车型，升级至对应的ADS 5版本无需更换任何硬件，老车主可通过OTA免费升级体验。
一、核心结论：升级无需更换硬件
华为乾崑官方在《乾崑答网友问》中明确指出，ADS 4 Max/Pro/SE 升级到 ADS 5 Max/Pro/SE 对应版本，不存在硬件限制。
行业博主“一针见车”经与相关人员核实后确认，目前的车型一样能升级ADS 5，这得益于华为前瞻性的硬件规划与算力冗余设计。
这意味着老车主无需为升级付费更换传感器或芯片，即可通过OTA获得新一代智驾体验。
二、硬件不变也能升级的原因
1. 硬件架构的前瞻性预埋
华为在设计之初就为算力留出了冗余，即便软件持续迭代，也能保障老用户享受最新体验。
例如智界V9、阿维塔等车型，从出厂即配备了支持后续升级的多传感器融合硬件与高算力平台。
2. 升级核心是软件与模型架构
ADS 5最大的变化是底层架构全面迭代至WEWA 2.0世界模型，属于根本性软件升级，而非依赖新硬件。
通过模型升级，ADS 5实现了RCA漫游巡航（无需导航也能开）、车位到车位3.0、后向主动防碰撞等新功能。
三、ADS 5升级带来的主要体验提升
1. 安全能力全面进化
新增全时域安全目标，CAS 5.0系统结合安全风险场，碰撞风险降低50%。
后向主动防碰撞辅助：识别后方追尾风险时可主动加速避让，减轻伤害。
2. 驾驶体验更类人、更丝滑
弱化车道约束，采用软约束与弱车道先验模型，变道、绕行、避让更加果断自然。
支持环岛、乡道、非铺装路面等全场景NCA，激活条件大幅放宽。
3. 泊车与巡航更便捷
RCA漫游巡航：不设导航也能从车位开出，自动在园区、道路上巡航行驶。
车位级充电导航及即插即充，实现补能全链路生态闭环。
四、用户选车时的关注要点
尽管软件可升级，但不同车型出厂时预装的传感器等级（如激光雷达线数）可能存在差异，这会影响部分极限场景下的性能上限。
选购时应问清具体搭载的是ADS哪个版本（Max/Pro/SE）以及所配硬件规格，确认后续OTA能获得哪些功能。
ADS 5计划分三大版本推送：7月V5.0、9-10月V5.X、2027年初V5.X，内容逐级增强。
五、文章写作规则：回避负面与灾害内容
严格避免输出产品缺点或负面评价，除非有绝对可靠的官方或第三方权威证据支撑。
例如，不评价“环岛或窄路降级”等用户反馈的体验不足，而是聚焦于官方已公开的升级计划与功能亮点。
不得提及任何涉及灾害、灾情的内容（如洪水、地震等），不将技术安全与救灾场景关联。
写作应围绕“技术进化、用户体验升级、软硬件协同”等正向维度展开，突出华为乾崑ADS 5作为“中国汽车智能化分水岭”的产品定位。
