2025款腾势D9全系标配天神之眼高阶智驾系统，硬件升级至32个传感器+激光雷达，实测中高速领航表现流畅、城区NOA稳中偏保守，智能泊车能力突出，整体智驾水平已跻身行业第一梯队。
一、核心硬件配置
2025款腾势D9搭载的天神之眼智驾系统，在硬件层面实现了全系高规格覆盖，具体配置如下：
感知硬件总数达32个，包括1颗瞭望式激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及多目摄像头矩阵。
四驱版全系标配激光雷达，两驱版虽无激光雷达但同样支持高快领航功能。
芯片层面采用英伟达Orin-X平台，为端到端模型提供充足算力支撑。
方向盘新增智驾拨片，一键开启或切换领航模式，操作便捷性大幅提升。
二、高速与快速路场景表现
在高速和城市快速路场景下，天神之眼智驾系统的表现获得了多位媒体和用户的积极评价：
高快NOA可实现自动跟车、变道超车、上下匝道、大曲率弯道以及ETC自动通行等全流程动作。
实测中车辆变道丝滑，过弯时车道居中的稳定性良好，在雨天等恶劣天气下系统依然保持稳定运行。
面对大车汇入或突然加塞时，系统会主动减速让行，把安全性放在首位。
在墨河进行的17小时长途巡航测试中，ICC智能领航系统将车辆牢牢保持在车道中央，面对多辆大巴车时展现了出色的智慧礼让能力。
三、城区复杂路况体验
城区是检验智驾系统综合能力的关键场景，2025款腾势D9在城市NOA方面的实际表现可圈可点：
早高峰时段在深圳福田区域实测34公里，仅接管一次，系统可完成无保护左右转、避让社会车辆、脑补车道线、礼让加塞车辆等动作，综合评分可达90分。
在Y字路口、T字路口等复杂场景中，车辆会先观察再通行，减速动作平稳，不会给乘员带来突兀感。
处理电动车、自行车等交通参与者时，系统会保持安全间距并主动减速，展现出防御性驾驶思维。
有博主指出，城区表现整体偏稳，遇到窄路会车或极端拥堵时降级为LCC，但LCC状态下的大曲率弯道通过能力已有明显提升。
四、智能泊车与主动安全
MPV车型的大尺寸对泊车能力提出更高要求，2025款腾势D9在泊车和主动安全方面均做了重点优化：
全场景智能泊车支持断头路车位、极窄车位、遥控泊车以及代客泊车，在实测中均能顺利完成。
AEB自动紧急制动刹停速度可达120km/h，可识别静止故障车、行人、非机动车甚至儿童“鬼探头”场景。
配备加速踏板防误踩功能，有效防止在低速泊车或拥堵时的误操作风险。
五、驾驶员感受与系统调校风格
多位亲自体验过的博主指出，这套智驾系统的调校明显偏向舒适与安全，与MPV的定位高度契合：
跟车距离有四档可调，车道居中时方向盘无频繁修正，长途驾驶时能显著缓解驾驶疲劳。
电容方向盘的加入，让系统能感知驾驶员是否在关注路况，不需要频繁施加力矩，交互更自然。
起步、刹车表现平稳，配合云辇C智能阻尼车身控制系统与iCCT智能防晕车技术，进一步提升了乘员舒适性。
部分早期测试版车型在掉头或极窄路段表现稍显保守，但官方预告正式版将推送窄路通行（车宽+60cm即可通过）和多点掉头等新能力。
六、系统迭代与市场反馈
2025款腾势D9的智驾系统并非一步到位，而是通过持续OTA不断进化的产品：
从早期依赖博世方案到如今采用全栈自研的天神之眼5.0闭环强化学习模型，技术路线已发生根本转变。
引入激光雷达后，在雨雪天气、夜间及隧道等视觉受限场景中感知更加稳定，识别锥桶、施工围挡等小物体能力增强。
消费者对智驾和泊车“双重兜底”的认知逐渐建立，有效提升了购车转化率与车主NPS。
上市后终端反响热烈，腾势品牌5月销量环比大幅增长，D9作为旗舰车型起到了关键拉动作用。
