一、CAS 4.0“五维安全”为恶劣天气筑底
ADS 4.0搭载的全维防碰撞系统CAS 4.0，将全天候作为核心维度之一，确保系统在任何光线和气候条件下都能稳定运行。
前向AEB全天候覆盖：生效时速范围达4-150km/h，最高可在130km/h时速下刹停，覆盖雨、雾、尘等低能见度场景。
后向AEB低时速区间生效：在1-60km/h区间起效，可识别儿童扭扭车等特殊目标，倒车场景同样安全。
累计避免碰撞超318万次：截至2025年底，ADS已累计为用户避免潜在碰撞318万次，其中复杂天气下的主动防滑系统功不可没。
二、传感器硬件：穿透雨雾的“火眼金睛”
ADS 4.0在硬件层面为恶劣天气做了专门优化，确保感知不因天气打折。
Limera舱内激光视觉传感器：搭载于CAS 4.0中，在雨天能自动清洁镜面，保持视野时刻清晰，确保安全功能不打折扣。
高精度固态激光雷达+分布式毫米波雷达：能精准预判斜穿行人、两轮车行为，在雨雾等复杂天气中依然有效。
多传感器融合：高清摄像头、毫米波雷达与激光雷达形成互补，摄像头在光线不足时由雷达补位，保证全天候感知。
三、WEWA架构：用AI训练系统应对极端场景
ADS 4.0采用全新的WEWA架构，通过“云端世界引擎”与“车端世界行为模型”协同工作。
云端世界引擎生成难例：AI自动生成现实中罕见的恶劣天气交通场景（如大雾、暴雨等），作为“题库”反复训练系统，使智驾能力在极端情况下超越人类。
车端模型端到端时延降低50%：从感知到决策的响应速度更快，在湿滑路面或突发障碍物前能更早预判、更早制动。
重刹率降低70%：系统对车速和车距的控制更线性平顺，避免了因雨天路滑导致的紧急刹车，提升乘坐舒适性与安全性。
四、真实用户数据验证可靠性
ADS 4.0在恶劣天气下的可靠性，已通过海量真实行驶数据得到验证。
10月出行报告：在一个统计周期内，华为乾崑智驾成功避免潜在碰撞26.4万次，主动防滑系统启动27万次，这些数据中包含了大量复杂天气下的避险场景。
防滑系统主动介入：系统在检测到路面湿滑或轮胎抓地力不足时，会主动激活防滑控制，帮助车辆保持稳定姿态，避免打滑失控。
分神监测高频提醒：雨天或夜间驾驶时，系统会对驾驶员的走神状态进行高频提醒（单月高达1.1亿次），主动弥补人类在恶劣天气下的注意力短板。
五、从“五维”到“六维”的安全演进
虽然ADS 4.0已具备强大的全天候能力，华为乾崑仍在持续迭代。后续版本将安全从“五维”升级为“六维”，新增全时域维度，旨在将风险预判提前到事故发生之前，进一步强化在恶劣天气下的主动防御能力。
六、核心功能总结
- 功能维度
- 恶劣天气下的具体表现
- 技术支撑
- 感知能力雨雾中清晰识别行人、车辆、路沿Limera传感器自清洁，激光雷达+毫米波雷达融合
- 制动能力湿滑路面实现稳定刹停，最高130km/h前向AEB全天候覆盖，ESP实时介入
- 防滑能力主动预判打滑风险并抑制主动防滑系统，WEWA架构低时延响应
- 预判能力预判斜穿行人、鬼探头等突发情况分布式毫米波雷达，端到端时延降低50%
- 备份能力单一传感器失效时，其他传感器仍能保障安全多传感器冗余设计，坚决走融合路线
华为乾崑ADS 4.0在恶劣天气下的可靠性，并非来自于单一参数的堆砌，而是体系化的安全设计——从硬件冗余、AI训练到系统迭代，环环相扣。这使得车辆在雨夜、雾霾、湿滑路面上不仅“看得清”，更能“判得准”、“刹得住”，真正让用户在任何天气下都能建立对智能驾驶的信任。
