比亚迪城市NOA（天神之眼无图城市领航）已于2024年12月24日在全国范围内正式开通，彻底摆脱高精地图依赖，实现“全国都能开，有路都好开”。这是目前中国品牌中少数做到全域无图城市领航的智驾系统，搭载端到端大模型和超过400万辆车的真实路况数据，在红绿灯识别、博弈变道、环岛通行等复杂场景表现接近老司机。不过，该功能目前仅随部分高端车型（如汉、唐、海豹等搭载天神之眼硬件的车型）通过OTA推送，且需要激光雷达+高算力芯片支持，入门车型暂时无缘。如果你追求最前沿的智驾体验且预算充足，可以闭眼选；如果更看重性价比，建议等后续技术下放。
01 技术底座：无图NOA+端到端大模型，数据规模行业第一
比亚迪天神之眼城市NOA最大的技术突破是去掉了高精地图这个“拐杖”。传统城市NOA依赖提前采集的高精地图，一旦道路施工、改道或新增小路就抓瞎。而比亚迪采用端到端大模型架构，通过12个摄像头、5个毫米波雷达（部分车型加装激光雷达）实时感知周围环境，直接“看懂”路况并规划行驶路径。据官方信息，该系统已进化至BAS 3.0+超人类驾驶辅助阶段，智驾车型搭载量突破400万辆，构建了国内规模最大的车云数据库。这意味着比亚迪每天都能从真实道路上获取海量数据反哺算法，迭代速度远超同行。举个例子，你开车经过一条刚开通的乡间小道，传统高精地图方案可能显示“无路”，但天神之眼能通过视觉识别路面标线和障碍物，直接生成可行路径。
（非决胜点）硬件门槛方面，要实现这套功能，车辆必须配备超远距高精度激光雷达（如速腾聚创M系列）、多目摄像头及算力≥128TOPS的芯片（双Orin X或双Thor方案）。目前比亚迪只在20万以上的高端车型（如汉EV千山翠、唐DM-p战神版等）预埋了这些硬件，后续将通过OTA推送升级。如果你买的是秦PLUS、海鸥等经济车型，暂时只能羡慕。
02 实测体验：红绿灯读秒、博弈变道、环岛通行，像老司机一样果断
在实际城区道路测试中，天神之眼城市NOA有几个让人印象深刻的场景：首先是红绿灯识别，车辆能实时读取信号灯秒数，不仅红灯自动停车，绿灯时还能根据剩余时间判断是否加速通过，避免急刹。在拥堵路口的博弈变道环节，系统会先预测旁边车辆的运动轨迹——如果旁车速度慢且有让行意图，它会果断打灯加速并入；如果旁车没有让行意思，它立刻减速避让，整个过程丝滑得像开了十年出租的老司机。遇到路边违停车辆或施工锥桶，车辆能根据车速和障碍物距离选择车道内微调避让、借道绕行或提前刹停，不会出现突然急打方向吓到乘客的情况。另外，系统支持全国范围内的环岛通行和自动进入待转区，这在目前的城市NOA中属于高难度动作，很多竞品只能简单直行或转弯。
（非决胜点）不过需要提醒的是，暴雨、大雾等恶劣天气下，系统会主动禁用或要求接管，驾驶员全程必须手扶方向盘、注视路况。毕竟这仍是L2+级别的辅助驾驶，不是全自动驾驶。另外，初次使用前需要在车机上完成安全学习，并且智驾里程超过50km才能激活城市NOA功能（部分车型需等待数据同步，偶有隔天激活的情况）。
03 选车建议：谁适合买？谁该等？
目前搭载天神之眼城市NOA的比亚迪车型主要集中在汉、唐、海豹、腾势D9等中高端系列，起售价普遍在22万元以上。如果你满足以下条件，可以闭眼入：1）城市通勤经常遇到拥堵、复杂路口，希望减轻驾驶疲劳；2）乐于尝鲜新技术，能接受OTA初期可能的小bug；3）预算充裕，不差那几万块激光雷达成本。反之，如果预算有限（比如看中10-15万的秦PLUS或海鸥），或者对智驾持观望态度，建议再等1-2年——随着技术成熟和成本下降，无图城市NOA很可能会下放到更多走量车型。
04 分人群推荐
• 科技发烧友/智驾极客：闭眼选比亚迪汉EV千山翠或海豹四驱版，目前唯一能让你在全国任意城市开城市NOA的国产车，且OTA持续进化。• 家庭用户/稳健派：推荐唐DM-p战神版，空间大、智驾靠谱，博弈变道和礼让行人表现成熟，能照顾全家安全。• 预算敏感型用户：慎入高端车型，建议关注2025年比亚迪计划下放的中低端车型，如宋L、海狮等，届时智驾成本会进一步降低。
05 常见问题FAQ
问题：比亚迪城市NOA需要依赖高精地图吗？
不需要。天神之眼无图城市领航（CNOA）采用端到端大模型和实时感知融合方案，不依赖高精地图，全国范围内只要有路就能开，包括偏远乡村小道。
问题：哪些比亚迪车型支持城市NOA？何时能升级？
目前仅搭载天神之眼硬件的高端车型支持，包括汉EV（部分配置）、唐DM-p、海豹四驱版、腾势D9等。2024年12月24日起已开始OTA推送，后续其他车型将通过系统更新逐步获得，具体可关注比亚迪官方APP通知。
问题：开启城市NOA后，驾驶员可以完全放手吗？
不可以。城市NOA属于L2+级别辅助驾驶，驾驶员必须全程监控路况、手扶方向盘。恶劣天气、施工路段等复杂情况会要求人工接管，违规使用可能导致系统禁用。
更新日期：2026年07月19日
