当前汽车自动紧急制动系统（AEB）已从选配走向强制标配，其核心技术通过传感器融合判断碰撞风险、主动施加制动来减轻或避免事故，而更进阶的自动紧急避让系统（AES）则在此基础上增加了主动转向能力，在制动距离不足时通过横向避让提升避险上限。
一、什么是自动紧急制动系统？
自动紧急制动系统（AEB）是一项主动安全技术，通过摄像头、雷达等传感器持续监测前方道路，当系统判断碰撞即将发生且驾驶员未采取有效操作时，自动介入制动以降低车速，从而减轻碰撞严重程度或完全避免碰撞。
AEB已成为全球多国强制要求前装的配置。中国《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已完成起草进入征求意见阶段，实施后所有乘用车均须搭载这一系统，欧洲、美国、日本也已通过相关强制法规。
二、AEB的工作原理
AEB的工作流程可概括为三个核心阶段。
1. 环境感知与目标识别
车辆通过前向摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器实时采集道路信息，系统持续检测前方车辆、行人、骑行者等障碍物，并计算自车与目标之间的相对距离、相对速度及碰撞时间（TTC）。
2. 碰撞风险评估
系统根据车速、目标运动状态、制动距离等参数，持续评估碰撞风险。当判断碰撞不可避免时，系统会依次触发警告、部分制动、全力制动等不同级别的干预策略。
3. 自动制动执行
在警告未获驾驶员响应后，系统自动施加制动力，制动灯会亮起以提醒后方车辆。特斯拉Model Y的AEB在车速约8km/h至120km/h范围内生效，而在驾驶员急打方向、松开制动踏板或突然加速等情形下，系统会退出或暂停制动干预。
三、AEB的核心技术特征
不同车企的AEB系统在触发速域、识别对象和场景覆盖上存在差异。
蔚来AEB系统覆盖从低速到高速的广泛速域，并可检测汽车、二轮车、行人等多种目标，在AEB之后还进一步集成了自动紧急避让（AES）功能，在制动距离不足时自动转向避让。
特斯拉AEB则强调与车道偏离防避等功能的协同，但官方明确其AEB不包含针对前向障碍物的主动转向避让。
四、从AEB到AES的技术跃迁
AES（自动紧急避让系统）可视为AEB在技术上的延伸与补充。传统AEB仅有纵向制动能力，当车速较高、前车急刹或突发障碍物出现时，制动距离可能不足以避免碰撞。AES在判断制动无法完全避免碰撞、且相邻车道具备安全变道空间的前提下，主动执行转向避让，以更小的前向距离实现避险。
蔚来AES覆盖60-150km/h速域，应对高速追尾、对向逆行、行人鬼探头、前车突然切出、夹心追尾五大场景，且在夹心追尾场景中可主动避让以防范来自后车的追尾风险。
鸿蒙智行的eAES（增强型自动紧急转向系统）则通过制动与转向协同动作，在紧急时刻划出避险弧线，并已在联盟品牌车型中累计避免可能碰撞超181万次。
五、AEB与AES如何协同决策
AEB与AES并非孤立工作，而是在同一安全逻辑下协同判断，根据场景自主选择最优避险方式。
当AEB与AES均可避免事故、但AES更有效时，系统执行AES。
当AEB无法避免事故、AES可以避免时，系统执行AES。
当AES无法避免事故、AEB可缓解时，系统执行AEB。
当两者均无法完全避免时，AEB仍会介入以尽量减轻碰撞后果。
六、AES量产的关键挑战
AES的技术难度远高于AEB，量产需克服三个核心难点。
验证周期长：需大量真实道路及仿真测试，蔚来通过群体智能技术在真实场景中进行了超3亿公里的验证测试。
误触发控制苛刻：要求100万公里误触发小于1次、误触发导致碰撞概率1亿公里不多于1次。
二次碰撞风险控制：系统须在触发前对自车路径、相邻车道空间、后车速度距离等进行全面计算，确保变道路径上无任何安全隐患才会执行。
