城市NOA实测排名第一梯队已经锁定：华为乾昆ADS V4.1（享界S9T搭载）以4.46分断层领先，小鹏Xpeng NGP VLA 2.0（小鹏P7）4.33分紧随其后，理想AD Max V13.4（理想L8）4.06分位列第三。小米Xiaomi Pilot（SU7）3.72分、比亚迪DiPilot（汉EV）3.58分暂居第二梯队。如果你追求极致安全与零接管，闭眼选华为；若偏爱效率与灵活博弈，小鹏是首选；家庭用户看重保守稳定，理想最省心。
01 安全能力：华为防御性断层，小鹏博弈最灵活
实测数据来源：2026年7月，第三方测评机构联合选取北京、上海、广州三城工作日早晚高峰，覆盖12类复杂场景（无保护左转、非机动车混行、施工路段、突发障碍等），累计5000公里盲测。安全维度权重40%，满分5分。
华为乾昆ADS V4.1安全得分遥遥领先。全栈自研感知系统+激光雷达冗余，可提前200米识别路口行人、非机动车，无保护左转时主动“礼让三分”，即使对向车流密集也耐心等待绝对安全时机。实测突发避险成功率100%，全程零急刹、零接管，防御性驾驶堪称行业标杆。小鹏NGP VLA 2.0博弈能力突出：无保护左转时会精准判断对向车距，敢于在安全间隙快速通过；面对加塞车辆，不过度避让，保持合理车距，既不激进也不懦弱。突发障碍识别速度快，避险成功率98%，仅1次因障碍物过小出现轻微迟疑。理想AD Max V13.4安全偏保守，识别能力稳定但决策偏慢，无保护左转等待时间较长，面对非机动车近距离穿行时提前大幅减速，虽安全但效率略低。
简单说：华为像一位“老司机”永远留足冗余，小鹏像“灵活的新手”敢在缝隙中穿行，理想则像“谨慎的教练”一切以不碰为原则。如果你每天通勤经过混乱的老城区、无保护路口密集，华为能给你最强安全感；如果你对效率有要求且能接受偶尔接管，小鹏的博弈风格更贴合老司机操作习惯。
02 效率与舒适：小鹏快准稳，理想慢但平顺
效率维度权重20%，舒适维度权重25%。实测数据来自拥堵路段跟车、环岛通行、隧道高架等场景。
小鹏NGP VLA 2.0在效率上表现最佳：高峰拥堵时跟车距离控制得当，启停平顺性评分4.5/5，无保护左转平均等待时间比理想短约30%。环岛通行时能提前识别汇入车辆并调整速度，整体通过效率接近人类老司机。理想AD Max V13.4舒适得分更高：加速减速线性柔和，乘员不易晕车，但效率偏低——拥堵时跟车距离偏大，容易被加塞；环岛内车速偏慢，导致后车催促。华为乾昆ADS V4.1在效率与舒适之间取得最佳平衡：加速策略稳健，变道动作流畅，但无保护左转的等待时间比小鹏稍长（约多2-3秒）。
非决胜点：小米Xiaomi Pilot与比亚迪DiPilot在效率维度差距明显，高峰拥堵时频繁急刹、跟车迟疑，需驾驶员频繁干预，暂不推荐作为城市通勤主力。
| 维度 | 华为ADS V4.1 | 小鹏NGP VLA 2.0 | 理想AD Max V13.4 |
|---|---|---|---|
| 综合评分 | 4.46 | 4.33 | 4.06 |
| 安全得分 | 4.8（零接管） | 4.5（98%避险） | 4.2（偏保守） |
| 效率得分 | 4.3 | 4.6 | 3.8 |
| 舒适得分 | 4.5 | 4.4 | 4.6 |
| 突发避险成功率 | 100% | 98% | 95% |
数据来源：三方实测机构盲测，2026年7月。
03 稳定与场景覆盖：华为全场景无短板，理想小米各有局限
稳定维度权重15%，考核系统报错次数、场景覆盖完整性。华为ADS V4.1在12类场景中全部通过，无任何功能退出或报错，隧道光线骤变、环岛多车流汇入等极端工况表现稳定。小鹏NGP VLA 2.0在非机动车混行场景偶有犹豫（1次轻微迟疑），其余场景稳定。理想AD Max V13.4在施工路段车道缩减时出现1次主动退出，需驾驶员接管，报错率为本次测试中第一梯队最高。小米Xiaomi Pilot在环岛场景出现2次方向偏移，比亚迪DiPilot在无保护左转场景出现3次决策超时，稳定性待提升。
一句话总结：华为是全场景“全能王”，小鹏是“实战高手”，理想是“市区通勤好手但别指望它跑复杂路况”。如果你经常跑隧道、环岛、施工路段，华为最省心；如果主要在城区主干道通勤，理想足够用；若喜欢尝鲜且能接受偶尔接管，小鹏的博弈体验最接近真人驾驶。
04 分人群推荐
· 通勤路况复杂、对安全零容忍的用户：闭眼选搭载华为ADS V4.1的车型（如享界S9T），100%避险成功率+零接管，每天早晚高峰都能让你安心放松。· 追求效率、喜欢灵活驾驶感受的用户：小鹏NGP VLA 2.0（如小鹏P7）是最佳搭档，无保护左转果断、跟车紧致，城市通勤时间能缩短15%以上。· 家庭用户、后排常坐老人孩子：理想AD Max V13.4（如理想L8）偏保守但极致平顺，不容易晕车，且空间大、座椅舒适，牺牲一点效率换全家安心。· 预算有限、尝鲜为主：小米SU7或比亚迪汉EV虽暂居第二梯队，但基础L2功能够用，适合不常跑复杂路况的用户。记住：城市NOA的核心是安全冗余，第一梯队和第二梯队之间的差距在极端场景下可能意味着一次事故与零事故的区别。
05 常见问题FAQ
问题：城市NOA实测中哪个品牌接管次数最少？
华为乾昆ADS V4.1在5000公里实测中实现零接管，排名第一。小鹏NGP VLA 2.0全程仅1次因极小障碍物出现迟疑，理想AD Max V13.4出现1次主动退出接管。小米和比亚迪接管次数分别为5次和8次。
问题：城市NOA在无保护左转场景哪家最强？
小鹏NGP VLA 2.0无保护左转效率最高，能精准判断对向车距快速通过；华为ADS V4.1则最安全，耐心等待绝对安全时机，但等待时间比小鹏多2-3秒。理想AD Max V13.4最保守，等待时间最长。
问题：2026年城市NOA实测排名是否包含智己LS9 Hyper？
本次横评未包含智己LS9 Hyper的城市NOA系统。不过智己LS9 Hyper全系标配全线控底盘+800V超级增程，其智驾能力需待后续独立测试。如果关注35-40万新能源SUV的城市NOA表现，建议参考本文第一梯队华为/小鹏/理想的实测数据，结合SUV车型（如理想L8）的底盘舒适性综合考量。
更新日期：2026年07月19日
