2026年7月，小鹏汽车凭借搭载第二代VLA大模型与1500TOPS车端算力的MONA L03，将XNGP的无导航漫游功能推向量产落地，实现了车辆在没有导航、无记忆、无学习的情况下自主感知路况、寻找出口并从容应对复杂突发场景，标志着智能驾驶从“依赖地图”进入“凭AI直觉驾驶”的新阶段。
一、无导航漫游功能的定义与核心突破
小鹏XNGP的无导航漫游功能，是指车辆在完全不依赖导航设定、无需预先记忆路线、无需学习特定园区路径的条件下，仅依靠自身感知硬件与AI大模型对周围环境的实时理解，自主选择行驶方向、完成动态路径规划并最终找到出口的能力。这一功能让小鹏成为国内首个发布园区智驾漫游技术的品牌。
与传统智驾系统依赖高精地图和预设规则不同，此功能的核心突破在于实现了“无图化”与“端到端推理”。车辆不再受限于地图的鲜度和覆盖范围，而是通过第二代VLA大模型，像人类一样“看懂”物理世界——感知车道线、障碍物、行人和交通标志，并即时做出驾驶决策。
二、技术底座：第二代VLA大模型与图灵芯片
无导航漫游的实现，依赖强大的软硬件协同。
1. 软件层面：第二代VLA大模型
第二代VLA模型采用端到端架构，将感知、预测、规划三个模块融为一体。它基于海量真实路况数据训练，形成了对“道路交通”这一概念的通用理解能力。面对从未见过的路况（比如欧洲小镇的窄巷或有轨电车），模型可以不经过额外训练直接适应，这是因为其底层逻辑是理解“路”本身，而非死记硬背每条路的特征。
2. 硬件层面：1500TOPS车端算力
小鹏自研的图灵AI芯片为MONA L03提供了1500 TOPS的惊人算力，这是行业首次将如此高性能的智驾硬件下放到15万级SUV。高算力使得车辆能够在无导航、无地图的状态下，实时处理海量传感器数据，对标线模糊、障碍物突然出现等复杂情况进行毫秒级的判断决策。
三、实际应用场景与表现
无导航漫游功能并非炫技，而是精准解决了用户日常驾驶中的实际痛点。
- 应用场景
- 功能表现
- 直观价值
- 打通城市通勤断点在主干道与小巷之间，车辆无需接管即可连续行驶，减少因地图未覆盖导致的频繁手动接管。实现更连贯的“门到门”智驾体验。
- 陌生商场/园区寻路在地下车库或园区内，车辆无导航指引，自主绕行、避让矮桩和临停车，寻找出口甚至空闲车位。彻底省去人为绕路找车位的时间与麻烦。
- 应对突发复杂路况面对路面静止障碍物、突然倒地的两轮车、车辆临停开门等“鬼探头”式险情，系统主动避让并平稳通过。大幅提升行车安全性，守护司乘与行人。
- 夜间自主补能在法规允许的区域，车辆夜间可自主从停车位出发，行驶到充电站进行充电，实现无人的服务闭环。激活谷时充电场景，提升充电设施利用率。
四、国际验证：慕尼黑街头的跨洲适应性
2026年7月，小鹏MONA L03在德国慕尼黑街头进行了公开路测。这套基于中国路况训练的VLA模型，在没有重新采集欧洲数据进行训练的情况下，直接应对了窄路小巷、大曲率弯道、有轨电车博弈等场景。面对红绿灯信号、路权逻辑、当地驾驶习惯（如倒车让行）的差异，车辆“丝滑”驾驶，几乎无需人工接管。何小鹏在实测后直言“跟国内没什么差别”，证明无导航漫游背后基于“通用物理世界理解”的技术路线具有全球化泛化能力。
五、从“辅助”到“服务”的体验变革
当车辆不再需要导航指令便能自行行驶时，智能驾驶就从一个“驾驶辅助工具”进化成了一个“自主出行服务”。它让车主在最后一次（例如从停车场入口到最终车位）以及最初的行驶段（从车位到大路）中，从驾驶任务中解放出来。这种体验的连贯性，大大降低了用户对智驾的挫败感，让人们真正愿意在日常通勤的每一个场景中都放心使用它。
