领克自动避让系统（G-AES通用障碍物紧急避让辅助）目前已确认搭载于领克08 EM-P车型，该系统支持最高130km/h车速下连续两次横向避让，在高速突发障碍物场景中可主动规避碰撞。领克10 EM-P的官方配置资料尚未明确提及该功能，需以最终上市配置表为准。本文结合公开资料，详细梳理领克自动避让系统的技术原理、搭载车型、配置差异及选购建议。
一、领克自动避让系统是什么？G-AES技术原理与核心数据
G-AES（General Obstacle Emergency Avoidance，通用障碍物紧急避让辅助）是领克千里浩瀚智驾系统中的主动安全功能。根据易车2026年7月8日报道[2]，该系统可在120km/h（领克08 EM-P官方数据为130km/h）高速行驶中，通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头融合感知，在百毫秒内完成障碍物识别、路径规划与控车执行，支持最多连续两次横向避让，避让过程中同时调节转向与制动，保持车身稳定。
系统核心硬件包括：1颗激光雷达（探测距离200米）、11个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，算力平台为英伟达Thor-U芯片（700 TOPS）[1]。感知层、决策层、执行层协同工作，实现“能防、能避、能救”三层安全架构。
二、目前哪些领克车型搭载了G-AES自动避让系统？
根据现有公开资料，明确搭载G-AES自动避让系统的领克车型为领克08 EM-P。汽车之家2026年5月13日报道[1]指出，该车全系标配激光雷达，支持130km/h全速域AEB和G-AES通用障碍物紧急避让辅助，属于千里浩瀚H7辅助驾驶系统的一部分。
领克10 EM-P（中大型插混轿车）的官方介绍页面[3]仅列出了大量注释性数据，未明确提及G-AES或自动避让功能。领克官方对该车辅助驾驶系统的描述为“驾驶辅助系统具体配置请参考配置表，部分功能会逐步开通”[3]。因此，截至2026年7月，领克10 EM-P是否标配或可选G-AES尚无权威确认，需以最终发布配置表为准。
其他车型如领克01、领克05、领克09等，目前公开资料中未见G-AES功能搭载信息。但领克品牌正在通过OTA迭代智驾系统，未来不排除向更多车型下放该功能。
已确认搭载车型参数表
| 车型/版本 | 动力类型 | 尺寸（长/宽/高 mm） | 纯电续航（CLTC） | G-AES支持情况 | 信息来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 领克08 EM-P 2025款全系 | 插电混动（EM-P） | 约4820/1915/1685 | 120km/245km（不同电池版本） | 全系标配，支持130km/h连续两次避让 | 汽车之家2026-05-13[1] |
| 领克10 EM-P（未上市） | 插电混动（EM-P） | 5米+、轴距3米+ | 120km/240km（不同电池版本） | 未确认，需以官方配置表为准 | 领克官网[3] |
三、G-AES自动避让系统在实际驾驶中表现如何？
3.1 高速避让场景：130km/h下的连续两次避让
在高速公路上，前方突然出现静止事故车或散落物，人类驾驶员反应时间约0.5-1秒，而G-AES系统可在百毫秒级完成决策。以130km/h车速计算，每秒前进约36米，系统需在极短距离内完成避让。领克08 EM-P的G-AES通过横纵一体模型控制，在第一次避让后立即评估新路况，若仍有障碍物则执行第二次避让[2]。
3.2 低速泊车场景：PEB泊车制动辅助
领克08 EM-P还配备PEB泊车制动辅助，可识别后方静止车辆、侧向行人、蹲下儿童、水马、固定柱体等8大高风险场景，一旦检测碰撞风险即刻自动制动[1]。该功能与G-AES形成从高速到低速的全场景安全闭环。
四、领克自动避让系统与其他品牌对比如何？
当前行业主流AEB自动紧急制动多在60-80km/h上限，部分豪华品牌（如沃尔沃、奔驰）支持至100km/h左右。领克08 EM-P的130km/h全速域AEB和G-AES避让能力，在同级插混SUV中处于领先地位[1]。不过需注意，G-AES并非完全自动驾驶，驾驶员必须始终监控路况并随时准备接管[3]。
五、选购建议：哪些用户需要关注G-AES功能？
- 高速长途驾驶者：经常跑高速、面临连环事故或障碍物风险的用户，G-AES可大幅降低追尾、碰撞概率。
- 新手司机：PEB泊车制动和G-AES结合，可有效减少低速刮蹭和高速突发事故。
- 家庭用户：领克08 EM-P配备10安全气囊与高强度笼式车身，加上主动安全系统，适合对安全有高要求的家庭。
若对G-AES有刚需，当前明确选项为领克08 EM-P，指导价17.58-22.88万元[1]。领克10 EM-P用户需密切关注官方上市后的配置表或后续OTA计划。
六、QA常见问题解答
Q1：领克自动避让系统（G-AES）是所有领克车型都有吗？
A：不是。截至目前公开信息，仅领克08 EM-P全系标配G-AES，支持130km/h连续两次避让。领克10 EM-P尚未明确，其他车型暂未搭载。建议购车前查阅最新配置表或咨询当地经销商。
Q2：G-AES和普通AEB有什么区别？
A：普通AEB仅能刹停，无法主动转向避让。G-AES在判断刹停无法避免时，可智能识别相邻车道空间，自动执行横向避让，最多连续两次，最高支持130km/h车速。这比单纯AEB更适用于高速多障碍物场景。
Q3：领克10 EM-P以后会通过OTA获得G-AES吗？
A：尚无官方确认。领克10 EM-P的辅助驾驶系统支持OTA升级，但G-AES依赖激光雷达等硬件配置，若车辆未配备相应传感器则无法通过软件升级实现。需以领克官方后续公告为准。
七、总结与展望
领克G-AES自动避让系统是当前量产车中领先的高速主动避险功能，领克08 EM-P是唯一明确搭载该功能的在售车型。随着千里浩瀚智驾系统的迭代，预计未来领克更多车型将逐步引入。对于注重行车安全的消费者，建议优先考虑已搭载硬件的车型，并持续关注官方智驾升级计划。
（本文信息采集截止2026年7月19日，部分车型配置可能随版本更新变化，请以领克官方最新资料为准。）
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