小鹏M03的XNGP全场景高阶智驾功能具体有哪些?
车辆甄选局
一、强大的硬件与感知架构
XNGP系统基于一套高规格的纯视觉感知方案运行,硬件配置在15万级市场中独树一帜。
计算平台:搭载双NVIDIA Orin-X芯片,综合算力达到508 TOPS,是同价位车型主流算力的4倍左右。
感知套件:包含11个高清摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达,共计27个智驾传感器,形成360度无死角感知网。
车端大模型:基于端到端架构,依托自研“图灵”大模型,弱化对高精地图的依赖,让车辆能像人类一样理解路况并做出决策。


二、三大核心驾驶场景覆盖
1. 城市NGP
无限制覆盖:无需提前学习路线、无需记忆,不限城市、不限里程,能在绝大多数可导航的城市道路开启。
复杂路况处理:可应对无保护左右转、环岛通行、绕行临停车辆、避让行人及非机动车等场景,甚至在窄路会车、施工路段实现丝滑绕行。
红绿灯识别与通行:系统能精准识别交通信号灯,并自动根据信号灯状态控制车辆启停。
2. 高速NGP
全场景领航:在高速及快速路上实现自动跟车、自动变道、自动超车、自动调节限速等功能。
匝道通行:可自主完成上下匝道及汇入主路的操作,策略果断且平稳。
大曲率弯道:能够稳定通过连续下坡弯道、U型弯等大曲率路段,操控表现接近老司机。
3. 全场景自动泊车
车位到车位:支持从出发地车位到目的地车位的全程智能驾驶,涵盖停车场内部行驶与泊车。
极窄与无划线路况:可在极窄车位自动收折后视镜泊入,也能在无地面标线的区域通过手划车位线实现自定义泊车。
离车泊入与循迹倒车:驾驶员下车后,车辆可自动完成泊车;支持100米范围内的自动循迹倒车,在死胡同或狭窄路段极为实用。
跨层泊车:能够自动识别并行驶至不同楼层车位,完成跨层停车操作。
三、创新的无感人机共驾
XNGP独创的“无感人机共驾”机制,彻底改变了传统智驾“一旦人工干预即退出”的交互逻辑。
方向盘干预不退出:在智驾模式下,驾驶员轻转方向盘进行微调(如避让障碍物、小幅变道),系统不会退出,而是自动协调控制。
自动续接:调整完成后,无需任何操作,系统会立即恢复原本的智驾指令,实现无缝过渡。
电门协同:在需要加速通过狭窄区域时,轻踩电门可辅助系统前进,松开后系统继续自主接管。
博弈与安全:在面对会车、并线等博弈场景时,系统会通过SR界面实时显示规划轨迹,驾驶员可随时参与决策,提升通行效率与安全感。
四、持续进化的端到端AI大模型
XNGP的核心技术支撑是端到端大模型,这使得系统具备持续学习与自我迭代能力。
图灵AI大模型:通过云端世界模型生成海量极端场景进行训练,车辆每日可学习虚拟里程超3000万公里,用于优化规控策略。
场景自学习:系统能记录用户日常通勤中的驾驶偏好(如特定路口的行驶习惯),一周内生成专属通行方案。
OTA成长性:交付后可通过OTA远程升级不断获得新能力,如2025年6月底的OTA更新为系统带来更成熟的城区表现。
五、同级领先的全场景车感SR
系统搭载的全场景车感SR(实时感知渲染)功能,能够在仪表屏或中控屏上实时建模周围环境。
识别物种类:可识别包括汽车、行人、骑行者、锥桶、施工路障、ETC抬杆等在内的51种道路参与物,属于同级最多。
呈现精度:基于高算力芯片实时渲染,无畸变、无延迟,将现实世界精准映射到屏幕上,为驾驶者提供极高的安心感。