问界M9通过全向防碰撞系统（含侧向和后向主动安全）、6激光雷达立体感知矩阵以及eAES边刹边避让技术，能够有效识别并主动应对侧后方碰撞风险，实测侧向防碰撞（LOCP）支持10-130km/h、eAES边刹边避让支持50-135km/h，但AEB功能对异形障碍物的识别存在一定局限，且工作范围受速度和障碍物类型约束。
一、问界M9的侧后方碰撞防护能力
1. 全向防碰撞系统覆盖侧向和后向
问界M9搭载华为全向防碰撞系统，包括前向、侧向和后向主动安全，业界首个实现全方向防护。
侧向防碰撞（LOCP）工作范围为10-130km/h，可识别侧后方快速接近的车辆并主动预警或干预。
eAES（紧急避让辅助）在50-135km/h范围内支持边刹车边避让，应对侧后方追尾或侧撞风险。
2. 防侧后追尾自动避让功能
全新问界M9发布时明确宣传“防侧后追尾自动避让”，搭载固态后向激光雷达，增强后方感知能力。
后向主动安全可识别后方障碍物（包括儿童假人、护栏、锥桶等）并主动刹停，倒车时误踩油门也能制动。
3. 全向立体融合感知系统
全车配备40个传感器，包含前向双冗余激光雷达矩阵、全向4固态激光雷达矩阵、3个分布式4D毫米波雷达、2个4D毫米波角雷达、11个视觉摄像头等，实现无死角感知。
6激光雷达立体矩阵（前向+侧向+后向）使车辆能提前探测侧后方来车并预判碰撞风险。
二、技术原理与核心优势
1. 从“被动刹车”到“主动避让”
传统AEB仅能在安全距离内紧急制动，问界M9的eAES能在制动不足以避免碰撞时主动转向避让，同时确保不引发新风险。
碰撞前主动抬高车身底盘，利用最坚固的防撞梁位置拦截侧向冲击。
2. 感知-决策闭环
前向三激光雷达进行超视距预瞄（150米外），域控制器融合计算后毫秒级响应，主动调节悬架和制动。
侧向和后向固态激光雷达与4D毫米波雷达协同，可区分车辆、行人、骑行者等常见目标。
三、客观局限与使用条件
1. AEB识别目标范围说明
问界官方指出，AEB功能主要针对行驶的车辆、行人或骑行人等常见障碍物，对于树干、静止异形物体等非常规目标，识别率会下降。
在主动智驾（导航）开启状态下，系统对不常见障碍物的识别率更高；单凭被动AEB可能对异形障碍物表现不够理想。
2. 工作速度与驾驶员干预
不同车型版本的AEB工作速度范围不同，例如老款问界M7 Plus的AEB工作范围为4-85km/h，超出此范围系统不触发。
若驾驶员持续踩加速踏板，已激活的AEB可能退出干预，但后台会记录报警信息。驾驶员仍是驾驶责任主体。
3. 后向与侧向功能的适用场景
后向主动安全在倒车或低速时效果突出，但在高速侧后方快速插入场景下，主要依赖侧向防碰撞（LOCP）预警，实际避让需结合eAES。
侧后方碰撞的完全避免还需后方车辆配合，问界M9的主动防御能最大限度降低伤害，但不能保证100%规避。
四、用户实际体验与数据佐证
1. 真实案例反馈
多位车主在复杂场景下触发过AEB或侧向防碰撞，如鬼探头、盲区行人突然穿行等，系统均成功刹停或预警。
有车主在高速被追尾后，问界M9二次刹停避免与前车再次碰撞，车身结构保持完整。
2. 防碰撞数据积累
截至2025年3月，鸿蒙智行联盟品牌车辆累计避免可能碰撞超过162万次。
中汽智测2024年度评测中，问界M9获得智驾与泊车唯一全满分车型。
五、总结
问界M9的AEB主动避让系统通过前向、侧向、后向全向感知与eAES转向避让能力，能够有效应对侧后方碰撞风险。其在常见道路参与者目标上表现可靠，但用户需了解系统在异形障碍物识别、超速域场景下的限制，并始终保持安全驾驶意识。
