自动避让系统的价格因功能等级、车型适配和传感器配置差异极大，目前后装市场一套基础版约5000–15000元，原厂高阶系统则需2万–5万元，部分豪华品牌甚至超过8万元。
一、系统分级与对应价格区间
1. 基础级（单目摄像头+毫米波雷达）
仅实现紧急制动辅助和简单横向避让，适合后装加装
市场报价约 5000–8000元，包含安装与调试费用
2. 进阶级（多传感器融合）
配备前置双目摄像头、3个以上毫米波雷达、超声波雷达
支持车道内主动避让、变道辅助、交叉路口防撞
后装方案价格 1.2万–2.5万元，原厂选装包约 1.8万–3.5万元
3. 高阶全场景（激光雷达+高算力域控）
搭载1–3颗激光雷达、环视摄像头、高精定位模块
可实现高速公路全速段自动避让、城区复杂路口博弈
常见于新势力旗舰车型，标配或选装价格 4万–8万元
二、影响价格的核心硬件成本
- 硬件部件
- 成本占比
- 价格区间
- 摄像头模组（单目/双目/三目）15%–25%800–5000元
- 毫米波雷达（长距/中距）20%–30%1200–6000元
- 激光雷达（机械式/固态）30%–50%3000–2万元
- 域控制器（芯片+算法授权）15%–30%2000–1.5万元
- 线控底盘适配（制动/转向执行器）10%–20%1000–4000元
三、不同车型配置的典型报价
1. 经济型燃油车（10–15万元）
原厂通常仅提供基础AEB，自动避让需选装
选装包价格约 6000–9000元，多捆绑L2级辅助驾驶
2. 主流新能源车（20–30万元）
中配车型标配进阶级自动避让，高配升级高阶
标配不额外收费，高配差价约 1.5–3万元
3. 豪华/高性能车型（40万元以上）
配备多激光雷达和高算力方案，多为标配
系统成本通常拆分为硬件预埋+软件订阅，硬件部分约 3–6万元
四、后市场改装与全周期支出
1. 后装安装费用
需进行传感器标定、制动/转向机构匹配
工时费约 1000–2500元，部分车型需额外购买支架线束
2. 软件订阅与OTA升级
部分厂家对高阶自动避让按月/年收费
年费约 500–2000元，包含地图更新和算法优化
3. 传感器维护与校准
激光雷达、摄像头需定期清洁和校准
单次校准费用 300–800元，每2万公里或事故后建议执行
五、选购建议与注意事项
确认车辆电子架构是否支持后装，避免破坏原厂质保
优先选择通过C-NCAP或E-NCAP辅助安全测试验证的方案
高阶系统需配合高精地图使用，注意覆盖区域和更新频率
特斯拉车主可关注其自动避让功能的实际触发表现
