理想城市NOA提车后需要手动开启，并且系统通常设有新手指引环节，确保车主充分了解使用方法后才能正式上路使用。
一、开启方式与操作步骤
1. 手动激活的必需性
理想城市NOA并非提车后自动激活，而是需要驾驶员通过特定操作手动开启。根据车主实测与官方设计，激活方式为：在导航已设定目的地、车辆处于LCC（车道居中辅助）状态下，连续向下拨动两次右侧档杆，即可进入城市NOA模式。系统会在中控屏上显示“NOA已激活”的提示，同时车外转向灯两侧、大灯组下方及车尾会亮起蓝色指示灯，警示周围车辆该车处于智能驾驶状态。
2. 新手指引机制
理想汽车为城市无图NOA专门设置了新手指引流程。首次使用前，车主需要在车机系统中完成学习课程，了解系统能力边界与接管要求。完成学习后，系统才会解锁完整的NOA功能，这能帮助新手平稳过渡，避免因不熟悉而紧张。
3. 提车后的默认状态
车辆出厂时，城市NOA功能默认处于关闭状态，提车后需要车主在车辆设置中的“智能驾驶”菜单内手动开启相关选项，并绑定高精地图与导航路线。只有完成以上操作，行驶中触发的下拨档杆操作才能激活NOA，否则系统仅会进入基础的ACC或LCC模式。
二、开启前的准备工作
1. 感知硬件清洁
前挡风摄像头、车顶激光雷达、车身毫米波雷达以及360°环视摄像头必须保持清洁，不能有污泥、冰雪、贴纸或蚊虫遮挡。
起雾天气需提前开启前挡除雾，否则传感器识别失效，可能触发频繁误刹或退出智驾。
2. 地图与导航检查
城市NOA依赖高精地图，出发前应确保车机地图已更新至最新版本，老旧地图或道路施工改道会导致系统失灵。
必须设置完整的目的地导航路线，系统加载路径后才能开启领航辅助；若提示“信号弱”或“地图缺失”，则仅能使用ACC功能，不可强行开启NOA。
3. 车辆基础状态确认
检查胎压是否正常，ESC车身稳定系统是否开启，制动与转向系统无故障报警。
电池在低温严重衰减时，部分车型的智驾性能会受限，建议提前预热电池。
4. 安全参数自定义
跟车距离：高速路设为最大档，城市路设为中档，雨天或夜间再加一档。
AEB主动刹车灵敏度：调至最高。
新手建议关闭自动变道功能，熟练后再根据路况开启；车道居中灵敏度调低，减少频繁修正方向盘带来的不适感。
三、使用体验与场景表现
1. 高速与快速路场景
在标线清晰、车流平缓的封闭高速或城市快速路上，城市NOA表现最为稳定。不少车主反馈，开启后车辆能自动完成车道保持、跟车、变道超车以及进出匝道等操作，全程几乎无需干预。有用户甚至利用NOA在8公里通勤路上高效处理工作，评价“丝滑到爆炸，工作效率拉满”。
2. 城市场景
城市道路路况复杂，包含红绿灯、非机动车、行人“鬼探头”等变量。理想城市NOA能识别交通灯并自动通过路口，但在无保护左转、非机动车混行密集区域，系统避让逻辑相对保守，可能出现急刹或犹豫变道的情况。车主需时刻保持注意力，右脚常备刹车踏板，遇到突发状况及时接管。
3. 恶劣天气与特殊路段
小雨天气：NOA可以短时开启，但需大幅降低车速、拉大跟车距离。
中大雨、暴雨、大雾、暴雪或路面结冰：应直接关闭所有智驾功能。雨水遮挡摄像头、雨滴被激光雷达误判为障碍物，会导致频繁的“鬼影急刹”；积水路面抓地力下降，系统制动距离计算不准，极易追尾。
长隧道：GPS信号丢失，高精地图失效，NOA大概率自动退出，仅保留基础ACC。隧道出入口光线骤变时摄像头会短暂失明，需提前手动控速。
4. 老车主的持续体验
即使是22款搭载双Orin芯片的理想车型，智驾能力在2026年依然能打。有车主在暴雨天气中开启NOA配合湿滑路面模式，稳稳护送全程，感慨“这些使用中的细节，就是情绪价值”。
四、使用注意事项与建议
1. 驾驶员责任
城市NOA属于L2级辅助驾驶，并非自动驾驶。驾驶员始终是第一责任人，必须全程双手轻扶方向盘，视线紧盯路面，10秒内响应系统“请立即接管”提示，禁止脱手玩手机、闭眼小憩或酒后使用。
2. 高危场景关闭
道路施工路段：锥桶、水马、临时围挡识别率低，高速60km/h以上避让能力差。
路面异常：大面积积水、积雪、坑洼、车道线磨损或缺失。
人车混行密集区：集市、老旧小区、学校门口、非机动车道穿插路口。
前方静止障碍物：故障车、散落货物、护栏等，系统对静止物体识别偏弱。
系统频繁报错或无故抢方向盘时，应立即关闭智驾。
3. OTA升级后的适应
每次大版本OTA升级后，建议先在空旷道路上短途测试，熟悉系统新逻辑再用于日常通勤，避免因行为变化导致误判。
