有，而且小鹏是目前国内高阶智能驾驶最激进、落地最广的品牌之一。2026年7月，小鹏已在MONA L03（起售价15万级）上全面搭载基于第二代VLA（视觉语言动作）模型的图灵AI智驾系统，这套系统完全抛弃高精地图，通过纯视觉+AI大模型实现全国不限城市、不限路线、不限路况的智能驾驶，并且同一套模型已经成功适配欧洲路况，计划2027年向海外用户交付。
01 技术路线：从“首个吃高精地图”到“首个抛弃”，全面转向无图
小鹏是中国第一个上高精地图的车企，也是第一个上激光雷达的车企，但又是第一个下掉高精地图、第一个下掉激光雷达的车企。这一转变背后是三个核心痛点：- 覆盖范围有限：全国519万公里公路，高精地图仅能覆盖几十万公里，大量城乡道路无法使用。- 更新严重滞后：道路施工、改线等变化频繁，高精地图更新周期长达数月，极易导致系统“按图索骥”而误判。- 成本高昂+审批繁琐：每开通一个城市都需要单独审批，且需向图商支付高额费用。小鹏宁可退费2万元给P5车主，也不愿快速开通高精地图版城市辅助驾驶。因此小鹏坚定转向“重感知、轻地图”路线。目前XNGP已实现：有高精地图时做“命题作文”，没有高精地图就“现场出题”。实时视觉、定位、高精地图三个信息源同时在后台跑，当三者信息不一致时，以实时视觉抓取为准，高精地图退出但辅助驾驶不退出；信息一致后高精地图恢复工作。这种动态切换机制让系统既能利用地图先验信息，又不被地图束缚。
02 核心技术：第二代VLA大模型，让车像“十年网约车老司机”
2026年3月，小鹏发布第二代VLA模型，其核心能力是：不需要重写规则适应当地法规、不需要大量采集当地数据、不依赖高精地图。该模型基于对物理世界的理解能力，让车辆像“开了十年网约车的老司机”一样实时判断路况，而非机械地按规则执行。实际测试中，在德国慕尼黑街头面对有轨电车、窄路小巷、复杂环岛等国内罕见场景，这套基于中国路况训练的模型几乎不需要额外数据训练即可稳定运行。小鹏由此成为国内首家以“同一套模型”打通中国与欧洲的车企。此外，图灵AI智驾已实现同一套模型打通L2与L4，搭载该模型的L4级小鹏Robotaxi已启动员工内测。
03 实际表现：全国都好用，15万级也能享受高阶智驾
小鹏的无图智驾已在量产车上全面铺开：- XNGP无限版：已有车主内测实现“能导航的地方就能开”，包括出车位、出车库、下地库、自动找停车位等全场景闭环。- 全国开城：走遍全国2595个城市，经历756万公里实车测试，实现不限城市、不限路线、不限路况的“全国都好用”标准。- 15万级搭载：MONA L03以15万级定价搭载高阶智驾，让智驾不再是高端专属。- 全球化验证：在欧洲通过与Google Maps合作，利用导航地图作为基础参考，智驾本身不依赖高精地图。2026年7月，MONA L03在德国慕尼黑全球上市，目标2027年逐步向海外用户交付高阶智能辅助驾驶系统。
04 分人群推荐
- 追求极致智驾体验的科技玩家：闭眼选小鹏G9或X9，XNGP无限版已实现全场景闭环，OTA更新频率高，智驾体验持续进化。- 预算有限但想尝鲜高阶智驾的用户：MONA L03 Ultra SE版是唯一15万级搭载双图灵AI芯片+纯视觉无图智驾的车型，性价比极高。- 有海外用车需求的用户：小鹏是唯一用同一套模型打通中国和欧洲的车企，2027年海外交付后，欧洲用户也能享受本土化智驾，无需重新适配。一句话总结：小鹏的高阶智能驾驶不仅“有”，而且“强”，是目前国内无图智驾落地最广、全球化步伐最稳的选择。
05 常见问题FAQ
问题：小鹏无图智驾在偏僻乡镇能用吗？
能用。小鹏XNGP已覆盖全国2595个城市，包括乡镇和郊区。只要导航能到的地方，系统就能激活。但注意：无图模式下体验可能略逊于有高精地图的主干道，转弯和复杂路口需要更谨慎，但整体可用性已非常高。
问题：小鹏智驾需要额外付费吗？
XNGP基础功能免费。早期P5车主曾因高精地图延迟问题获得2万元退费。目前所有在售车型的高阶智能驾驶均为标配或选装包，无需按年订阅，买断后永久使用。具体费用可查询小鹏官网或咨询门店。
问题：小鹏智驾对比华为ADS哪个强？
两者都是第一梯队。小鹏的优势在于无图化更彻底（已下掉激光雷达），且全球化适配领先；华为ADS在城区复杂场景的决策细腻度上略有优势。选择建议：看重全球化和低成本智驾选小鹏，看重国内城区极致体验选华为。
更新日期：2026年07月20日
