小鹏汽车的离车泊入功能目前已在X9、G6、G9、P7+、新款P7、MONA M03、G7及GX等多款主力车型上支持，同时通过持续OTA升级，该功能已成为小鹏全系智能泊车的标配亮点。
一、支持离车泊入的车型清单
- 车型
- 支持状态
- 关键备注
- 小鹏X9已支持早期搭载，体验成熟，支持手机APP实时查看
- 小鹏G6已支持全系标配AI智驾，离车泊入流畅
- 小鹏G9已支持两年前已具备，用户常用场景之一
- 小鹏P7+已支持支持窄车位提示和手机端泊入通知
- 新款小鹏P7已支持新增车外语音泊入，更快捷安全
- 小鹏MONA M03已支持（MAX版）行业首创自定义泊车+离车泊入，15万级最强
- 小鹏G7已支持OTA升级后可在远处提前准备，省去等待
- 小鹏GX已支持可配合电动门、线控转向，泊出泊入均强
注：小鹏MEGA非小鹏品牌产物，排除。
二、功能体验与操作方式
1. 无感泊入：下车关门即走
在车机大屏上选择车位并点击“离车泊入”后，可携带手机/钥匙直接下车。
车辆会自动完成换挡、转向、泊入并锁车，全程无需任何额外操作。
部分车型（如G7）可在距车位较远处提前开启准备，走到车前即可直接泊入。
2. 车外触发：遮挡摄像头激活
在车外关闭所有车门后，用手遮挡左/右侧翼子板处的侧后摄像头，可触发泊入过程。
适合需要先拿后备箱物品、再让车辆自行停入的场景。
3. 手机端实时监控与控制
泊入过程中，手机锁屏界面会自动弹出进度条和“暂停”按钮。
完成泊入后手机会收到推送，并显示车辆停放后的全景照片。
若手机蓝牙连接，还可远程启动“智能出库”功能，让车辆从窄车位自动驶出。
4. 多种终止方式应对突发
可通过手机APP点击暂停、开门、踩刹车或大喊“小P停止”等方式中断泊入。
系统会在遇到小障碍（如树枝、行人）时自动刹停，保障安全。
三、典型适用场景
1. 窄车位 / 贴墙车位
主驾位空间极窄时，提前下车再让车辆自行泊入，避免车门磕碰或被卡住。
用户反馈“用了就回不去”，尤其适合商场、老小区等拥挤停车环境。
2. 大包小包购物 / 带娃出行
从后备箱取出采购物品、婴儿车等之后，直接触发离车泊入，省去重新上车停车的麻烦。
医院、学校等需要赶时间、手忙脚乱的场景尤为实用。
3. 侧方停车 / 异形车位
侧方位狭窄车位或带立柱的角落车位，系统可自动规划路径，一把入库。
支持“偏右停靠”等自定义选项，给邻车留出开门空间。
四、核心优势总结
识别率高：远近、横竖、划线不清或无线的车位均能准确识别，支持自定义泊车。
泊车迅速：动作丝滑不停顿，速度已接近老司机水平，体验远超早期版本。
成功率出众：多数用户反馈“目前还没失败过”，复杂车位也能一把进。
延伸性强：离车泊入与记忆泊车、智能出库等功能打通，形成完整代客泊车闭环。
五、注意事项（用户安全提示）
使用前应观察车位周围是否有限高、低矮异物、沟壑等隐患，避免影响泊入。
虽然系统已足够精准，但用户仍需保持对周边环境的警惕，尤其是人员往来频繁区域。
小鹏已推出智能辅助驾驶安心服务（239元/年），覆盖离车泊入等功能的保障，进一步降低用户顾虑。
