小鹏P7+搭载的第二代VLA智驾系统，在城市道路中展现出了媲美甚至超越老司机的丝滑表现，尤其在复杂路况下的应变能力与纵向舒适度上，赢得了包括何小鹏和罗永浩在内的众多体验者的高度评价。
一、日常通勤体验：舒适且高效
跟车与加塞处理：P7+的NGP在早晚高峰等拥堵路况下，能够实现平顺的自动跟车与变道，且面对前车加塞时能及时且柔和地减速，极大缓解了驾驶压力。
纵向控制平顺：系统通过大模型训练，做到了“不急刹、不重刹”。即便在绿灯转黄灯时，也能温和减速，提升了车内乘客的舒适度，不易晕车。
变道策略灵活：在城市快速路或红绿灯路口，系统能根据实时路况做出拟人化的决策。例如，在公交车道限制时段，会灵活地“借道”后快速变回正道，动作丝滑且灵敏。
二、复杂场景应对：丝滑且稳定
夜间与极端天气：多位用户实测，P7+的VLA 2.0系统在“广东天路800弯”这种没路灯的暗夜山路中，能从容应对急弯、碎石、大雾等复杂路况，全程行驶节奏平稳，极少需要人为接管。
应对突发路况：无论是隧道内遇到静止车辆，还是高速公路上前车急刹，系统都能处理得“特别丝滑”，展现了极高的安全冗余。
非铺装及城中村小路：罗永浩在城中村体验后，也对第二代VLA的稳当可靠表示震惊，认为其达到了能让“没胆的人也敢用”的水平。
三、技术基石：全系标配与算法领先
全系标配高阶智驾：小鹏P7+全系标配图灵AI高阶智驾（NGP），不区分Max和Pro版本，无需选装、订阅或额外付费。
采用纯视觉方案：P7+去掉了激光雷达，依靠纯视觉的AI鹰眼智驾方案，其实际表现与采用激光雷达的车型同样优秀，且代表了未来智驾降本的趋势。
端到端大模型加持：车辆基于“端到端”的AI大模型，输入传感器信号后直接输出行驶轨迹，使整个系统的成长速度极快，并带来了“类人”的控车能力。
四、城市道路智驾的关键表现总结
- 场景
- 具体表现
- 关键优势
- 早晚高峰自动跟车、变道，应对加塞减轻驾驶压力，纵向控制平顺不晕车
- 红绿灯路口精准识别信号灯，提前温和减速绿灯转黄灯的处理从容，无突兀刹停
- 复杂街道穿越城中村、处理临停车辆展现极高的路线规划与避障能力，稳当可靠
- 高速/快速路自动超车、进出匝道变道策略果敢，堪比经验丰富的老司机
- 夜间/极端天气应对无路灯山路、大雾、落石区域在极限条件下依然能保持稳定和安全性，颠覆认知
