问界M9的ADS城区NCA智驾包通过持续迭代的端到端架构、全场景无图化覆盖和主动安全冗余，让高阶辅助驾驶从“可用”迈向“爱用”。
一、技术架构：从ADS 3.0到ADS 5.0的跨代跃迁
问界M9的智驾系统经历了多次重大升级，目前已进入ADS 5.0时代，在感知、安全、架构三大维度实现跃迁。
1. 感知系统全面升级
搭载超过40个传感器，包括4个激光雷达矩阵和8-9路线与舱内激光，实现无死角、全覆盖、强融合的感知能力。
端到端架构大幅提升了复杂场景下的决策效率，相比传统规则驱动系统，更像人类驾驶员一样“理解”路况。
2. 算力与数据支撑
依托45 EFLOPS云端算力和超过10亿公里的真实训练数据，系统可快速应对国内复杂路况。
问界M9的辅助驾驶累计里程已超过11亿公里，为算法持续优化提供了坚实的数据基础。
二、核心优势：无图城区NCA的全场景覆盖
1. 摆脱高精地图依赖
问界M9的城区NCA不再依赖高精地图，可在中国绝大多数城市和乡镇道路开启，可用路段覆盖率高达99%。
无图化意味着车辆能实时感知并应对施工区域、临时路障、潮汐车道等动态变化，真正做到“全国都能开”。
2. 应对城市极端场景
系统能精准识别潮汐车道、公交车道，在无红绿灯路口主动鸣笛提醒，遇到施工路段或锥桶、水马等小障碍物可在115米外识别并从容绕行。
面对无保护左转、人车混行、窄路掉头、环岛通行等高难度场景，系统处理得“堪称教科书级”，变道果断、跟车平顺。
实测中，即使在重庆这类复杂立交和窄路密集的城市，城区NCA也能稳定完成连续跨多车道掉头等操作。
3. 全天候稳定表现
舱内激光雷达与视觉“一镜双模”融合工作，暗光、雨天、逆光环境下依然能远距离精准识别障碍物，夜间AEB测试成绩远超同场对比车型。
激光雷达隐藏在挡风玻璃后，雨刮即可清洁，无惧风沙、泥污，保证长期使用中的感知稳定性。
三、安全冗余：从被动防护到主动兜底
1. 全维防碰撞系统
ADS 5.0搭载全维防碰撞5.0系统，采取分级防碰撞策略，当碰撞避无可避时，底盘会自动抬升以减轻冲击。
主动安全功能多达20余项，包括防误踩加速踏板、驾驶员失能辅助等，当监测到驾驶员突然失能时，系统会自动接管并安全停车。
C-NCAP综合得分率高达95%，刷新了中国汽车安全评分纪录，乘员保护和主动安全均获高分。
2. 真实场景验证
累计避免碰撞超过386万次，智能泊车使用次数达5.1亿次，这些数据反映了系统在日常使用中的高可靠性。
用户反馈显示，城区NCA在拥堵跟车、加塞、避让行人等高频场景中表现稳定，几乎能做到全程0接管，极大缓解了通勤疲劳。
四、使用体验与价值
1. 用户口碑
许多车主表示“不开通智驾等于白买了M9”，日常出行几乎每次都使用智驾功能，从“不敢用”到“离不开”。
系统不断通过OTA升级增加新功能，例如隐私模式、星闪钥匙、光影随动等，让车辆功能越用越丰富，保持新鲜感。
2. 性价比
问界M9的高阶智驾包经过补贴后仅需6000元即可买断终身使用，相比传统豪华品牌选装自适应巡航动辄数万元，此举大幅降低了城市智驾的准入门槛。
也有用户认为2-3万元的高阶智驾价消除，是当前华为智驾高性价比的好机会。
3. 引领行业趋势
问界M9的城区NCA不仅覆盖城市和高速，还拓展至乡镇道路，真正实现了门到门的全场景辅助驾驶。
通过不断迭代，已具备L3级智能驾驶的底层能力，为未来法规落地后的升级奠定了硬件和软件冗余。
