2026年7月，比亚迪海豹06DM系列智驾系统完成新一轮技术迭代，天神之眼辅助驾驶方案覆盖高快领航、城区领航（选装激光雷达版）及智能泊车等场景，成为10-15万级插混轿车中智驾配置最完整的车型之一。
一、智驾系统概览
海豹06DM智驾系统以“天神之眼”为技术品牌，根据车型配置分为两个层级：
天神之眼C（基础版）：搭载于海豹06DM-i 80km/120km版本，标配高快领航辅助（HWA）、智能泊车辅助（APA）、自适应巡航（ACC）等L2+级功能。
天神之眼B（激光雷达版）：可选装于2026款海豹06GT及海豹06DM-i旅行版，增加1颗激光雷达与多传感器融合，支持城区领航辅助（City NCA），覆盖全场景智能驾驶。
这两套方案均基于比亚迪自研的“璇玑”电子电气架构，实现感知-决策-执行全链路深度集成，同时兼容OTA远程升级，可持续迭代功能。
二、核心功能解析
1. 高快领航（HWA）
覆盖高速及城市快速路，实现自动变道、上下匝道、避让大车、调节车速等操作。
根据实时路况与导航信息，系统可提前2公里规划变道路径，精准驶入目标匝道。
支持驾驶员状态监测（DMS），若感知注意力分散会主动语音提醒并辅助减速。
2. 智能泊车（APA）
支持水平、垂直、斜向车位泊入/泊出，识别成功率在官方测试中达99%以上。
新增遥控泊车功能：下车后通过手机APP遥控车辆前后移动，可应对狭窄车位。
2026款车型新增“记忆泊车”功能，车辆可学习固定停车位路线，后续自动泊入。
3. 城区领航（选装激光雷达版）
激活后可在无保护左转、人车混行、红绿灯路口场景下自主规划路径。
激光雷达（速腾聚创M系列）结合高清地图，对行人、非机动车、静态障碍物实现厘米级感知。
当前已开放国内30+城市城区领航覆盖，预计年底扩展至100城。
三、智驾硬件与传感器配置
- 配置项
- 天神之眼C（基础版）
- 天神之眼B（激光雷达版）
- 激光雷达无1颗（车顶）
- 毫米波雷达3颗（前向1+角雷达2）5颗（前向2+角雷达3）
- 超声波雷达12颗12颗
- 高清摄像头8颗（含前双目）11颗（含前双目+侧向4）
- 高精定位卫星+IMU卫星+IMU+高精地图
- 算力芯片地平线征程5（128TOPS）英伟达Orin-X（254TOPS）
基础版在算力和传感器上已能满足主流高快场景，激光雷达版则通过冗余设计实现城区L2+，为后续升级预留硬件余量。
四、实际体验与用户反馈
高快领航体验：2026年1月媒体实测中，海豹06DM-i在高快路段可实现半小时内零接管变道与匝道切换，加减速平顺，系统对大型车辆的避让策略偏向柔和，不会造成乘员不适。
智能泊车表现：面对夜间窄车位（宽度仅2.1米），APA系统仍可一次泊入成功，泊车耗时约35秒，优于多数同级竞品。
安全性设计：DMS系统在驾驶员视线偏离前方超过2秒即发出提示，有效降低分心风险；低速泊车时，自动紧急制动（AEB）可识别后方行人并刹停。
五、技术亮点与差异化
全栈自研：感知算法、规控模型、地图引擎均为比亚迪内部团队开发，具备快速迭代能力。
效能优化：通过“AI智慧油耗”系统与智驾联动，根据前方道路坡度、拥堵状况自动调整能量回收与动力分配，既提升续航又降低能耗。
成本控制：得益于规模化生产与垂直整合，海豹06DM搭载天神之眼C的车型起售价仅为9.98万元，实现“入门即智驾”，大幅拉低智能驾驶门槛。
六、版本推荐与选购建议
预算有限、日常高速/快速路通勤为主：选择海豹06DM-i 120km尊荣型（配备天神之眼C），售价11.68万元，兼顾纯电续航与智驾需求。
追求城区全场景智驾、需要大空间装载：选择海豹06DM-i旅行版并选装激光雷达包（加价9900元），综合续航超2100km，满足长途旅行与城市通勤双重需求。
偏好纯电操控、期待更高性能：海豹06GT（纯电动）全系标配天后之眼B激光雷达版，零百加速6.5秒，支持城区领航，售价12.89万元起。
