新能源汽车L2级别的「战争」，其实争抢的只有一个参数：智驾。
目前的竞争格局下，主流智驾系统有8家，主要分为三个梯队。
第一梯队：3家。
华为的「乾崑ADS」，小鹏的「XNGP」，比亚迪的「天神之眼」。
第二梯队：3家。
理想的「AD Max」，极氪的「浩瀚智驾2.0」，蔚来的「NOP+」。
第三梯队：2家。
小米的「Xiaomi Pilot」，覆盖最广的「Momenta」。
小米，沦为第三梯队，有点意外，因为它的slogan就是操控和智驾。
看下各家的优劣势，以及适配的车型。
华为的「乾崑ADS」
优点：激光雷达+多传感器融合方案，对复杂城区路况（环岛、无保护左转）处理能力行业顶尖，自动泊车体验优异，无图NCA已覆盖全国范围。
劣势：技术路线并非最新的一段式端到端，业内对长期发展是否存在天花板存在讨论，且目前主要适配高端车型，成本较高。
适配车型：鸿蒙智行「界」系列、HI模式「境」系列、奥迪、岚图、东风、深蓝。
小鹏的「XNGP」
优点：纯视觉+无图方案，全国多数道路都能正常使用，BEV+Transformer架构技术成熟，全天候稳定性强，雨雾天气表现突出，全场景覆盖能力领先。
劣势：目前整体版本仍处于早期优化阶段，实际量产体验和顶尖水平仍有差距。
适配车型：小鹏MONA M03、小鹏G6、小鹏G9、小鹏X9。
比亚迪的「天神之眼」
优点：已经完成端到端大模型切换，是高速NOA的普及者，规模化数据迭代快，成本控制能力极强，已将高阶智驾下放到10万级车型，推动智驾平权，城市NOA正在逐步推广中。
劣势：城市智驾落地进度慢于第一梯队头部品牌。
适配车型：天神之眼A适配仰望U7、仰望U8等百万级车型，天神之眼B适配腾势、比亚迪、方程豹品牌，天神之眼C适配秦PLUS DM-i、2026款秦L DM-i、海鸥、海豚、海豹05 DM-i、海豹06 DM-i、海狮07EV、宋PLUS、元PLUS全系、第三代元PLUS入门版、汉、唐。
理想的「AD Max」
优点：针对家庭出行场景深度优化，高速领航零接管率高，安全冗余设计到位，长途高速驾驶体验极佳。
劣势：城区智驾能力弱于第一梯队。
适配车型：L6、L7、L8、L9、i6（纯电车型）。
极氪的「浩瀚智驾2.0」
优点：后发优势明显，已经实现端到端技术量产，自动泊车体验优异，高速及城市快速路表现突出，整体成熟度正在快速提升。
劣势：存在算法不成熟、系统不稳定、策略激进等明显缺点。
适配车型：L6、L7、L8、L9、i6（纯电车型）。
蔚来的「NOP+」
优点：搭载1016T高算力，高速领航稳定性强，能配合换电生态实现换电站自动泊入，体验顺畅。
劣势：最新端到端版本仍未达到顶流水平，城市领航犯错频次偏高。。
适配车型：ES6、ES7、ES8、EC6、EC7、ET5、ET5T、ET7、ET9。
小米的「Xiaomi Pilot」
优点：SU7硬件堆料足，和米家生态联动体验好，高速NOA表现稳定，城市NOA正在逐步开放中。
劣势：决策偏激进、稳定性一般，在城市复杂路口的博弈、通行效率把控上，不如第一梯队。
适配车型：小米SU7系列、小米YU7（含YU7 GT/青春版）、小米增程SUV（未上市）。
覆盖最广的「Momenta」
优点：作为第三方供应商适配广泛，搭载的R6大模型，违章控制能力提升3.5倍，风险防护能力提升5倍，决策更类人。
劣势：表现受主机厂定制化程度影响大，定制化要求越高体验受限越明显。
适配车型：美系品牌（别克、凯迪拉克），日系品牌（广汽丰田、一汽丰田、东风日产），国内自主/合资品牌（比亚迪、红旗、广汽、奇瑞、智己）。
这轮L2的智驾竞争，没有谁能甩出对手几条街，只有取得了L3\L4级别的突破，再分高下。
