一、恶劣天气对传感器系统的核心影响
不同传感器在暴雨环境中的受限程度有明显差异，具体表现如下：
摄像头：雨滴在镜头表面形成水膜，导致图像模糊，暴雨时几乎无法获取清晰图像，使车道保持、领航辅助等功能直接失效。
激光雷达：雨滴易被误识别为障碍物，频繁触发紧急制动，干扰正常行驶。
毫米波雷达：虽能穿透雨雾，但分辨率较低，难以区分静态障碍物与路面积水，可能因积水反射信号导致误刹车。
二、实际用车场景中的用户反馈
部分用户已在恶劣天气下测试noa，并记录到正面体验：
一位坦克700车主在北京大雨中测试NOA，全程未告知副驾，车辆自主完成回家路线，表明该车型在雨天具备一定可靠度。
蔚来用户反映，采用世界模型后，暴雨高速中车辆对水雾的识别能力显著提升，变道超车流畅，未出现接管提醒，相比之前NOP表现大幅进步。
三、官方使用指引与安全守则
各车企用户手册及交通管理部门均给出明确操作建议：
小雨场景：路面标线清晰、无大面积积水时，可谨慎使用noa，但仍需双手握稳方向盘。
中到大雨场景：路面出现大范围积水时，必须关闭辅助驾驶功能，改为人工驾驶。
行后维护：雨后应及时清洁摄像头、雷达表面，确认传感器工作正常后再启用。
四、技术迭代对恶劣天气应对能力的提升
近年来，noa系统在恶劣天气适应性上取得三方面进展：
算法升级：世界模型等端到端架构能更好处理雨雾干扰，降低误识别率。
传感器冗余设计：多传感器融合方案可部分弥补单一传感器的失效风险。
标定策略优化：部分车企针对暴雨场景调高了功能稳定阈值，减少不必要的接管请求。
五、用户实际使用注意事项
为确保安全，在暴雨天气中使用noa需遵守以下原则：
出发前检查天气预报，预判降雨强度。
行驶中若发现雨量突然增大或路面出现积水，立即手动接管。
不依赖noa“完全自动驾驶”，始终保持注意力并随时准备干预。
