一、核心认知：L2级辅助驾驶，驾驶员全责
1. 法律与责任界定
当前所有家用新能源汽车的NOA系统均为L2级辅助驾驶，并非真正的自动驾驶。驾驶员开启NOA后，法律上仍然是车辆行驶的第一责任人，任何事故、违章均由驾驶员承担全部责任。公安部交通管理局也明确表示，目前我国市场上销售的汽车搭载的智驾系统都不具备自动驾驶能力。
2. 人机共驾的硬性要求
驾驶员在开启NOA后，必须做到以下五点：- 双手全程轻扶方向盘，不得完全脱离方向盘、搭腿或放置扶手- 视线始终紧盯路面，不能低头玩手机、刷视频、追剧或闭眼小憩- 右脚常备刹车踏板，随时准备接管车辆- 系统弹出“请立即接管”提示时，须在10秒内人工操控，不可拖延- 注意部分车型已配备车内摄像头监测驾驶员视线，如特斯拉FSD，脱眼3-5秒便会触发警告，多次违规将禁用系统
二、出车前准备：确保系统可靠运行
1. 清洁感知硬件
前挡风摄像头、车顶激光雷达、车身毫米波雷达和360摄像头不能被污泥、冰雪、贴纸或蚊虫遮挡。起雾需开启前挡除雾功能，否则识别会失效。
2. 导航与地图检查
高速/城市NOA依赖高精地图，出发前需更新车机地图。必须设置完整目的地，系统加载路线后才能开启领航。若提示“信号弱/地图缺失”，则仅能使用ACC，不应开启NOA。
3. 车辆状态确认
检查胎压正常、ESC车身稳定系统开启、无制动或转向故障报警。电池低温严重衰减时，部分车型的智驾性能会受到限制。
4. 自定义安全参数
跟车距离：高速调最大档，城市中档，雨天或夜间再加一档
AEB主动刹车灵敏度调至最高
新手建议关闭自动变道，熟练后再开启
车道居中灵敏度调低，减少频繁修正方向盘
三、分场景使用规范
1. 高速/快速路NOA（最稳定场景）
适合标线清晰、车流平缓的封闭高速和城市快速路。正确操作包括：- 人工加速至80-90km/h稳定后再激活NOA- 临近出口2公里系统提示变道，需提前观察侧后方车流- 错过变道时机或距离出口300米仍无法变道时，须立刻手动接管- 超大货车、长隧道、强光逆光时，提前减速并紧握方向盘- 收费站、服务区匝道分叉、连续长下坡、施工路段、团雾区、夜间大雨、路面结冰等场景禁止使用
2. 城市NOA（风险最高，谨慎使用）
适合标线清晰、非机动车少的主干道。老城区、菜市场、学校门口建议关闭。重点风险应对：- 非机动车和行人横穿马路，系统识别存在延迟，路口务必人工减速- 无保护左转、非机动车加塞时，系统避让逻辑保守，容易急刹或避让不及时- 红绿灯被树木或广告牌遮挡、地面标线磨损时，可能漏识别信号灯，脚不离刹车
3. 恶劣天气处理
小雨可短时开启，大幅降低车速、拉大跟车距离，勤刮雨刷
中大雨、暴雨、大雾、暴雪、路面结冰时，须直接关闭全部智驾功能
强光、夜间无路灯时，阳光直射或对向远光灯会造成摄像头过曝，车道识别漂移，减少自动变道操作
4. 隧道与桥梁路段
长隧道GPS信号丢失，高精地图失效，NOA大概率自动退出，仅保留基础ACC。隧道出入口光线骤变，摄像头短暂失明，需提前手动控速。跨江大桥横风大，车道居中容易跑偏，驾驶员应双手握紧方向盘。
四、必须关闭NOA的高危场景
道路施工：锥桶、水马、临时围挡识别率低，高速60km/h以上避让能力差
路面异常：路面修补、大量积水、积雪、坑洼、车道线磨损或缺失
人车混行密集：集市、老旧小区、校门口、非机动车道穿插路口
前方静止障碍物：故障车、散落货物、护栏、抛洒物，系统对静止物体识别偏弱
道路分叉、汇流、收费站、环岛、铁路道口
系统频繁报错、无故抢方向盘、持续弹出接管提醒
临时交通管制、交警现场指挥路段
五、行驶中的操作禁忌
不要完全依赖自动变道：变道前自己观察后视镜，系统盲区无法完全覆盖；车流拥堵时关闭自动变道
不要急打方向盘对抗系统修正：发现车道跑偏，先轻握方向盘平稳修正，失效则直接关闭智驾
紧急情况优先踩刹车：踩下刹车会直接退出所有智驾，比手动关闭更快速
OTA大版本升级后，先在空旷道路短途测试，熟悉系统新逻辑再日常通勤
长途驾驶每1小时关闭一次智驾，纯人工驾驶几分钟，避免注意力麻痹
使用NOA时，建议观察导航信息预判前方弯道难度，不要等到系统发出接管提示才被动反应
六、应急处置流程
系统报警“请接管”：立刻握稳方向盘、轻踩刹车，观察路况
系统无故急刹：同时观察前后车，轻点电门缓解，必要时直接踩刹车退出智驾
车道持续跑偏、识别失效：关闭车道居中，仅保留ACC跟车，尽快驶出复杂路段
突发障碍物或行人：第一时间人工全力制动，不要等待系统反应
需要注意的是，NOA在危险发生前留给驾驶员的接管时间可能仅有2-3秒，驾驶员自身必须具备扎实的驾驶能力和道路经验，才能在紧急情况下安全接管车辆
七、新能源车专属注意事项
低温寒冬：前雷达和摄像头易结霜，先开空调除霜再启用智驾
高速长下坡：智驾自动动能回收力度有限，不能完全依靠系统控速，必要时人工轻踩刹车
涉水路段：深水会短暂干扰雷达，过水后擦拭传感器再使用
避免加装遮挡雷达或摄像头的前挡膜、改装包围、外置挡雨板，这会破坏感知硬件视野
建议驾驶员在买车后，主动了解车辆的极限性能，例如全力刹车或高速紧急变道时的表现，以便在紧急情况下做出正确判断
