天神之眼C作为比亚迪普及全民智驾的核心方案，目前主要专注于高快路领航与智能泊车场景，在城市普通道路上尚不支持完整的领航辅助驾驶功能，但通过OTA持续升级正逐步拓展能力边界。
一、系统定位与硬件构成
1. 产品层级
天神之眼C是比亚迪智驾体系中面向走量车型的入门版本，对应过去的DiPilot 100方案，搭载于海鸥、秦L、海豹06等10万级车型，旨在以极低成本实现高阶智驾功能的普及。
2. 传感器配置
采用纯视觉主导的多传感器融合方案，具体包括：- 12个摄像头（含前视三目800万像素）- 5个毫米波雷达（含1个4D毫米波雷达）- 12个超声波雷达- 无激光雷达
3. 算力平台
采用地平线J6M或英伟达Orin N等芯片，算力范围约80–100TOPS，基于BEV+Transformer感知架构和规则型规控算法。
二、核心功能范围
1. 当前已开放的功能
高快领航HNOA：在高速公路和城市快速路上实现自动跟车、自主变道、进出匝道、躲避大车等
智能泊车：支持垂直/侧方/斜列车位自动泊入、车头泊入、偏置泊车、窄车位自动收后视镜等
全速域LCC：车道居中巡航，含红绿灯识别与启停
2. 明确不支持城市道路领航
天神之眼C不具备城市NOA（城区领航辅助）能力。城市普通道路的红绿灯左转、无保护转弯、环岛通行、复杂路口博弈等场景，C版本无法处理。这是其与搭载激光雷达的天神之眼A/B最大的能力分水岭。
3. 计划中的升级
比亚迪规划在2025年底通过OTA为天神之眼C推送“城市记忆领航”（通勤模式），即在固定路线（如每日上下班道路）实现轻量化的城区辅助驾驶，但全国通用的无图城市NOA仍属A/B版本专属。
三、高快路实际表现
1. 驾驶风格体验
加减速平顺，跟车距离可调，整体接近老司机风格
变道决策果断，对加塞车辆能及时识别并适当减速或鸣笛提醒
遇大车自动偏移避让，提升安全感
2. 匝道与复杂路段表现
提前1–2公里向右变道准备下匝道，节奏规划合理
在长匝道或车道线混乱路段偶有犹豫，需驾驶员保持关注
3. 主动安全协同
AEB能力覆盖夜间80km/h两轮车侵入刹停、120km/h两段式舒适刹停、130km/h静止前车避障等场景
全系标配电容感应方向盘，确保驾驶员注意力在线
四、为何城市道路暂不可行
1. 硬件天花板
无激光雷达，纯视觉方案在雨雾、逆光、夜间弱光等恶劣环境下的感知冗余不足，且100TOPS算力难以支撑端到端大模型处理城市复杂交互博弈。
2. 算法路线差异
C版本采用传统BEV+Transformer+规则规控，与A/B版本使用的端到端大模型在迭代速度和场景泛化能力上存在差距。
3. 成本与市场定位
作为7–15万级车型的标配方案，天神之眼C成本控制在4000–7000元，必须牺牲城市NOA等高阶能力以换取价格优势。
五、适用人群与使用建议
1. 最适合的使用场景
日常通勤以高速、城市快速路为主
需要自动泊车辅助的驾驶员
对智驾预算敏感、希望以最低成本体验辅助驾驶的用户
2. 使用注意事项
切勿在未开放城市NOA的路段期待系统自主处理红绿灯路口、人车混行等情况
极端天气（暴雨、浓雾、积雪）下传感器性能下降，建议关闭辅助驾驶
保持手握方向盘，随时准备接管
六、总结
天神之眼C是一套针对高快路和泊车场景深度优化的入门级辅助驾驶系统，它让10万级车型也能享受高速领航、智能泊车等此前仅属于20万+车型的功能，极大推动了“智驾平权”。但在城市道路实现真正的自动驾驶，仍需等待硬件升级和通勤模式等后续OTA。对于城区复杂路况有强需求的用户，应选择搭载天神之眼A或B的高阶车型。
