自动紧急避让系统（AES）已从实验室技术演变为量产车标配，其核心原理可概括为：感知层让车辆“看见”危险，决策层用端到端大模型做出类人判断，执行层在200毫秒内完成转向与制动。蔚来Banyan 3.1.0和理想汽车自2024年起推送的AES版本，已在高速静止障碍物、雨夜低能见度、鬼探头等场景中成功避险，但注意该系统是辅助功能，驾驶员仍需全程监控。
01 感知层：三传感器融合构建稳定环境模型
自动避让的第一步是实时感知周围环境。当前量产方案采用摄像头+毫米波雷达+激光雷达的融合架构：摄像头通过海量标注图像识别车辆、行人、车道线等语义特征；毫米波雷达在雨雾中稳定测距测速；激光雷达生成高精度点云构建三维空间。三者的数据经融合算法处理后，弥补各自短板——例如摄像头识别出前方静止货车，激光雷达确认其精确轮廓，雷达验证相对速度，共同输出可靠的环境模型。比目鱼视频的原理讲解中强调，这套融合方案在高速和夜间场景下表现稳定。
以理想汽车AES为例，其感知系统在雨夜高速上能精准识别前方事故车，并连续避让后回正车道，避免二次碰撞。蔚来Banyan 3.1.0版本在测试中面对斑马线行人横穿、双实线旁车道选择等场景均成功避险，说明多传感器融合已能应对绝大多数复杂路况。
02 决策层：从规则驱动到端到端大模型的进化
传统AES依赖预设规则（如碰撞时间
大模型还带来了“类人”判断能力。例如，当货车突然变道切入时，系统不仅会减速，还会向外侧微调方向留出缓冲空间，而非机械式急刹。蔚来Banyan 3.1.0的AES在双实线旁车道选择中，能根据后方来车动态调整避让路径，避免与相邻车道车辆发生碰撞。这种端到端学习能力让系统覆盖的边缘场景数量比2023年提升了4倍。
03 执行层：毫秒级精准操控确保避险成功
决策完成后，系统需在200毫秒内完成转向、制动、轨迹规划。电动助力转向系统（EPS）接收角度指令，配合电子稳定程序（ESP）修正车身姿态，防止转向过度或不足；线控制动系统主动建压，保持安全车速避免甩尾；轨迹规划算法实时计算多条避让路径，选取风险最低的一条，并在避让后回正方向驶回原车道。山东交警在科普中强调，第一次打方向避开障碍物后，第二次反打方向时ESP的介入至关重要——它能防止车辆因瞬间重心转移而侧翻。
实测数据表明，在80km/h速度下，从触发AES到完成避让仅需0.15秒，远快于人类驾驶员的平均反应时间（约0.8秒）。这也解释了为什么理想汽车在2024年推送AES后，事故率降低了约35%。
04 分人群推荐：谁更需要关注AES？
对于技术发烧友：闭眼选搭载端到端大模型的车型（如蔚来、理想），其OTA升级能力能持续优化AES表现，每季度都有新功能释放。对于家庭购车用户：优先考虑配备毫米波雷达+激光雷达融合感知的车型（如理想L系列、蔚来ES8），雨夜和复杂路口安全冗余更高。对于现有车主：建议定期检查OTA推送，保持系统版本最新；同时牢记“AES是辅助，不是自动驾驶”，手握方向盘随时接管。
05 常见问题FAQ
问题：AES能完全避免碰撞吗？
不能。AES的设计目标是降低碰撞风险和减轻伤害，在极端场景（如超高速爆胎、对向车辆逆行）仍可能无法完全规避。官方数据表明，理想AES在80%的常见危险场景中可成功避让，但驾驶员仍需保持注意力。
问题：雨夜低光照下AES是否可靠？
可靠。毫米波雷达在雨雾中几乎不受影响，激光雷达也能正常工作。理想AES在雨夜高速上已多次成功避开事故车，但摄像头在极端暴雨（能见度低于10米）下会受限，此时系统会主动降级并提示接管。
问题：AES启动时驾驶员应该怎么做？
保持双手轻扶方向盘，不要主动干预转向或急刹车，否则可能干扰系统控制。系统完成避让后会有提示音，驾驶员应尽快平稳接管，避免后车追尾。
更新日期：2026年07月20日
