在20-25万新能源SUV市场，小鹏G6与问界M5智驾版均展现出顶尖的智能驾驶实力，但问界M5在AEB主动安全、复杂路况博弈及整体智驾成熟度上略胜一筹，小鹏G6则在性价比、800V快充和智能座舱生态上形成了独特优势。
一、智能驾驶核心能力对比
1. 感知与硬件配置
问界M5智驾版采用华为ADS 2.0方案，配备1颗128线激光雷达（置于车顶），探测距离更远、位置更高，受泥污影响小，且单颗雷达即可实现复杂环境感知。
小鹏G6搭载双96线激光雷达，布局在车前侧，配合视觉方案，在城市NGP中表现稳定，但在恶劣天气或脏污环境下感知冗余度略逊于问界。
2. AEB主动安全表现
在懂车帝2023年11月的AEB实测中，问界M5智驾版在30-80km/h全速段对静态假车成功刹停，对小鹏G6在30km/h即碰撞失败；对静止两轮电动车，问界M5通过60km/h测试，小鹏G6仅30km/h。
问界M5的AEB全向防碰撞能力覆盖9-120km/h，能识别行人“鬼探头”、倒地行人等多种突发场景，安全冗余更高。
3. 城区与高速智驾博弈
汽车之家2024年4月五车横评显示，问界M5在高速施工路段、大车密集并线、窄路会车等复杂场景中，能自主变道、减速避让且打灯提示，全程0接管，被评为“第一梯队”。
小鹏G6的XNGP在高速路段表现优秀，自动变道成功率高，但在面对大车无示警、连续弯道压线、发卡弯需接管等情形时，与问界M5相比仍有差距。
多位博主实测反馈，问界M5的城区NCA驾驶风格更像“老司机”，博弈决策果断，通行效率高。
4. 泊车能力
问界M5支持遥控泊车、代客泊车和离车泊入，在狭窄侧方位、立柱车位等复杂场景下均能成功泊入，且耗时更短。
小鹏G6的自动泊车在日常车位中表现可靠，但在极限车位或环境干扰下的成功率低于问界M5。
二、智能座舱与科技体验
1. 车机系统与生态
问界M5搭载鸿蒙座舱，与华为手机、手表等设备无缝互联，支持应用流转、无感解锁、超级桌面等功能，语音助手“小艺”可识别方言并完成多轮指令。
小鹏G6的新款（2025款）已升级至高通SA8295P芯片，接入X-GPT大模型，语音交互更智能，芯片算力达主流水平。
2. 屏幕与交互
问界M5配备15.6英寸中控屏，UI设计与华为平板一致，零级菜单直观易用，应用生态丰富。
小鹏G6的14.96英寸屏幕同样支持可见即可说，但整体流畅度和第三方应用适配略逊于鸿蒙系统。
3. 音响与氛围
问界M5搭载HUAWEI SOUND 19扬声器，音质经华为纵向调校，声场饱满，支持128色氛围灯。
小鹏G6未配备品牌音响，扬声器数量较少，氛围灯为18色，豪华感稍弱。
三、内饰、空间与舒适性
1. 内饰材质与做工
问界M5采用NAPPA真皮座椅、全车双层夹胶玻璃，方向盘电容式HOD，接缝细密，整体豪华感突出。
小鹏G6内饰以纤维绒面为主，方向盘为扭力式HOD，座椅调节项和按摩功能缺失，后排车窗仅单层玻璃，NVH表现弱于问界。
2. 储物与空间
问界M5拥有80L前备箱、副驾手套箱，后排隐私玻璃，行李舱容积369-776L，空间利用率更高。
小鹏G6无前备箱、无手套箱，后排腿部空间对170cm以上乘客略显紧凑，但后备箱容积达571-1374L，后排可放倒形成大床空间。
3. 乘坐舒适性
问界M5座椅支持12向电动调节、加热通风按摩，后排带加热功能，全车双层隔音玻璃提升静谧性。
小鹏G6座椅为8向调节、固定腰托，无按摩，后排无隐私玻璃和双层隔音，但底盘质感和空间利用率在同级中仍有优势。
四、三电系统与补能效率
1. 电池与充电
小鹏G6全系标配800V高压平台+5C超充AI电池，充电15分钟可补能数百公里，综合续航1704km（增程版），补能效率行业领先。
问界M5智驾版采用400V平台，电池容量80kWh（宁德时代），续航602km，虽无800V，但兼容市面上几乎所有充电桩，补能便利性高。
2. 动力与驾驶质感
小鹏G6百公里加速6.6秒，底盘调校紧致，全系标配800V带来更强动力响应，行驶质感接近60万级车型。
问界M5百公里加速7.1秒，采用全铝合金底盘、前双叉臂后多连杆，华为DATS动态自适应扭矩系统，过弯支撑和滤震表现优秀，更偏向舒适取向。
五、安全与耐用性
1. 车身强度
问界M5获得中汽中心“抗路面冲击安全性能认证”001号证书，车身高强度钢占比高，被称为“陆地小坦克”。
小鹏G6采用一体式压铸工艺，车身刚性也属同级主流水平，但未达到问界的极端安全标签。
2. 空气质量
问界全系内饰材料通过国标空气质量检测，即便被车主后续加装第三方配件，原车指标依然合格，健康安全有保障。
小鹏G6在用户反馈中未出现类似的空气质量争议，其内饰材料同样满足国家标准。
六、价格与市场定位
1. 定价区间
问界M5智驾版（纯电后驱）建议零售价28.98万元，终端优惠后约27万，整体定位28-30万区间。
小鹏G6 580长续航Max版官方价22.99万元，755km版本约26万，性价比更突出。
2. 市场表现
小鹏G6在2023-2024年成为20-25万纯电SUV销量冠军，凭借低价和配置吸引了大量智驾尝鲜用户。
问界M5凭借华为品牌背书和智驾口碑，长期稳居25-30万级智驾SUV第一阵营，用户对其智驾系统满意度极高。
七、综合结论
- 维度
- 问界M5智驾版
- 小鹏G6
- 智能驾驶成熟度⭐⭐⭐⭐⭐（AEB满分、博弈老练）⭐⭐⭐⭐（高速优秀，城区需优化）
- 主动安全⭐⭐⭐⭐⭐（全速域AEB）⭐⭐⭐（部分场景未通过）
- 座舱生态⭐⭐⭐⭐⭐（鸿蒙无缝互联）⭐⭐⭐⭐（8295芯片+大模型）
- 内饰豪华感⭐⭐⭐⭐⭐（NAPPA、双层玻璃）⭐⭐⭐（绒面、单层玻璃）
- 充电效率⭐⭐⭐（400V平台）⭐⭐⭐⭐⭐（800V+5C）
- 性价比⭐⭐⭐（起售近29万）⭐⭐⭐⭐⭐（22.99万起）
问界M5智驾版在智能驾驶的安全极限、复杂场景处理能力和豪华体验上更胜一筹，适合追求“一步到位”智驾安全感的用户；小鹏G6则以800V快充、更低价格和均衡产品力，成为“科技普惠”的标杆，更符合20-25万预算的务实之选。两者均已达到中国品牌在全球智能电动汽车领域的领先水平，消费者可根据自身对智驾和补能场景的侧重做出选择。
