一、开城历程：从标杆城市到全国覆盖
小鹏XNGP的城区NOA拓展经历了清晰的阶段。
- 时间节点
- 覆盖进展
- 关键标志
- 2022年下半年广州首发城市NGP国内首个量产落地的城市智能辅助驾驶
- 2023年7月北京、佛山起步全面转向无图技术路线
- 2023年12月52城何小鹏宣布“真正的全国第一”
- 2024年1月243城全量推送XNGP覆盖87%的Max车主
- 2024年7月399城，756万公里验证宣布“全国都能开”全量推送
- 2026年5月第二代VLA行迹覆盖369城智驾里程占比首超50%，月活跃率96.97%
二、当前覆盖范围与使用实况
第二代VLA已完全打破城市清单的边界，核心数据如下：
城市数量：行迹遍布369个城市，覆盖全部地级市及大部分县市。
适用条件：只要有导航路线即可开启XNGP，不再依赖高精地图。
使用率：新车首周每天开启VLA的比例高达97.43%，50岁以上女性车主中95.3%实际体验过该系统。
长途验证：五一假期单车最长辅助驾驶里程达5441公里，最北至大兴安岭，最南至三亚，最西至克孜勒苏柯尔克孜自治州。
三、技术支撑：为什么能开这么多城
小鹏XNGP能在全国范围快速铺开，得益于以下核心技术：
无图技术路线：摒弃高精地图，依靠BEV+Transformer大模型感知，使车辆能理解任意道路结构，即使在没有车道线的乡村小路也能自主规划路径。
第二代VLA架构：采用VLA大模型（视觉-语言-动作），让车辆像人类一样理解场景语义，而非仅识别障碍物。这使其在陌生欧洲城市（如慕尼黑）无需额外训练即可直接适配。
算力与冗余：高配车型搭载4颗图灵芯片，算力达3000TOPS，为L4级底层架构设计。
数据闭环：通过影子模式持续收集全国各地的交通特征数据，每周迭代优化。
四、城区场景的实际表现
根据多位车主和媒体的实测，XNGP在城区NOA中表现出一致性、拟人化和安全性：
无保护左转/掉头：能在车流中博弈，找到空挡流畅完成。
复杂路口处理：面对多车道合并、施工区域、临停车等场景，能像老司机一样提前规划、平稳避让。
窄路通行：在老城区、巷道中，可自主微调方向，极限状态下用户只需轻踩电门辅助通过。
安全兜底：2026年5月新华社在雄安公开道路直播测试中，小鹏GX的第二代VLA通过了“消失的前车”“隧道口光线突变遇电摩”“雾天突发事故车”等10项高危场景，全部一次通过。
五、对用户的实际意义
从“尝鲜玩具”到“出行必需品”：智驾里程占比超过50%，意味着超过一半的日常行驶里程由系统主导。
不挑人、不挑路：无论新手还是老司机、一线城市还是县城乡镇，都可以零门槛上手使用。
全国自驾无忧：配套的AI代驾功能和车位到车位能力，让用户从停车场到目的地全程连贯智驾。
综上所述，小鹏XNGP城区NOA已于2024年实现全国范围可用，并在2026年通过第二代VLA将覆盖广度、使用深度和安全性推至新高度。对于消费者而言，选择小鹏Max/Ultra车型即意味着获得了一张真正的“全国智驾通票”。
