一、恶劣天气与低能见度场景
暴雨、大雾、暴雪等天气导致能见度骤降时，城市NOA的感知系统（摄像头、雷达）会严重受干扰，无法准确识别车道线、交通标志和障碍物。
当路面有较深积水时，NOA可能误判水深并尝试通过，导致车辆熄火甚至电池短路。根据驾驶安全提示，水深超过轮胎一半或排气管高度时，必须果断绕行或停车，不应依赖智驾系统。
能见度低于100米时，应主动关闭NOA，切换为人工驾驶，并开启雾灯、危险报警闪光灯，降低车速。
二、复杂施工与临时改道路段
城市道路因施工、事故、临时管制等原因常常出现车道变窄、标志不清、锥桶摆放随意等情况，NOA的高精地图更新往往滞后。
系统可能无法识别临时改道指示，甚至将施工区域的锥桶误认为是可通行物体，产生碰撞风险。
遇到锥桶引导、路面标线涂改、临时信号灯等场景，建议立即关闭NOA，由驾驶员手动控制。
三、交通参与者极度混乱的区域
学校门口、菜市场、老旧小区出入口等区域，常有行人、非机动车、三轮车、宠物等不规则穿行。
城市NOA在面对“鬼探头”、逆行电动车、突然横穿的行人时，反应时间和决策逻辑可能无法覆盖所有突发情况。有试驾者指出，城市NOA遇到电瓶车在机动车道行驶甚至下车的情况，人很难忍住不接管，这类场景下系统可能做出危险操作。
当路口交通信号灯故障或有人工指挥时，NOA无法理解交警手势，必须人工接管。
四、系统异常或驾驶员状态不佳时
如果NOA出现频繁的急加速、急刹车、无理由偏离车道、方向盘异常抖动等行为，说明系统可能存在软件缺陷或传感器误判。有案例显示，城市NOA突然急打方向而驾驶员毫无反应时间，一旦撞上就是全责。
驾驶员自身疲劳、分心、服药后或身体不适时，不应开启NOA。即使系统声称具备“零接管”能力，实际中仍需驾驶员时刻准备接管。小米汽车也为城市NOA设置了1000公里智驾安全里程门槛，让新手逐步适应。
建议在系统出现任何无法解释的异常操作时，立即关闭NOA，并联系厂商反馈。
五、特殊车辆与危险品运输场景
城市NOA对大型货车、危化品运输车、工程机械等特殊车辆的识别和意图预测仍有局限。
跟车时若前方是危化品运输车，应保持更大安全距离。这类车辆一旦发生追尾、侧翻，后果极为严重。
当NOA试图与大货车并行或在公交车旁强行变道时，驾驶员必须果断接管，因为系统可能低估了大货车的盲区和转弯半径。
六、车辆自身故障或维护不当
雨刷器失效、挡风玻璃起雾、摄像头污损、雷达被遮挡等情况，都会严重降低NOA的感知能力。根据安全驾驶盘点，挡风玻璃视线不佳或雨刷不工作属于危险驾驶情形。
轮胎胎压不足、刹车系统异常、灯光故障等也会影响NOA的正常执行。建议在开启城市NOA前，先确保整车状态良好。
若车辆出现故障灯报警（如ESP、转向系统、动力系统故障），应立即关闭NOA并靠边检查。
七、其他应关闭NOA的典型场景
通过无信号灯路口、环岛、掉头区域：NOA的博弈逻辑在这类场景下容易犹豫或错误判断。
进入隧道前或刚出隧道：光线剧烈变化可能导致摄像头暂时失明，建议人工驾驶过渡。
停车场、封闭园区内部道路：NOA主要针对公开城市道路设计，狭窄、多障碍、无标线的场景不适用。
后方有警车、救护车、消防车等特种车辆：NOA可能不理解紧急避让逻辑，应人工控制让行。
总结：城市NOA目前尚未达到完全自动驾驶水平，其能力边界在恶劣天气、复杂交通、施工改道、系统异常等场景下尤为明显。驾驶员应将NOA视为辅助工具而非替代，遇到上述高危场景时，最稳妥的做法就是“立即关闭，人工接管”，在安全风险面前，再便捷的智能功能也应让位于生命保障。
