暴雨、大雾、暴雪、冰面等极端天气会从传感器感知和车辆物理控制两个层面导致自动避让功能完全或部分失效，具体失效场景与天气对系统核心部件的干扰程度直接相关。
一、传感器感知层失效场景
1. 暴雨天气
雨滴在摄像头表面形成水膜，导致目标识别准确率大幅下降。
暴雨条件下摄像头几乎无法获取清晰有效的图像，依赖视觉的车道保持、自动紧急转向等功能直接失效。
激光雷达可能将雨滴误识别为障碍物，频繁触发虚假紧急制动。
毫米波雷达虽能穿透雨雾，但分辨率低，易将路面积水反射信号误判为障碍物。
2. 大雾与重霾天气
能见度急剧降低，摄像头无法有效识别前方障碍物、车道线及路沿。
激光雷达在雾霾中衰减严重，探测距离显著缩短，无法为避让决策提供足够的前方信息。
多数品牌用户手册明确标注，在浓雾、重霾条件下辅助驾驶系统无法实现预期功能。
3. 暴雪与积雪天气
积雪覆盖车道标线，摄像头无法获取车道定位信息，车道保持和自动变道辅助功能失效。
传感器表面可能被冰雪覆盖，导致雷达波束或激光脉冲被阻挡，感知系统出现盲区。
地面反光或雪面不规则反射会干扰毫米波雷达的信号判别。
二、车辆物理控制层失效场景
1. 冰雪与湿滑路面
低附着力路面（附着系数0.2–0.4）下，自动紧急避让（AES）需要更精准的转向和刹车控制。
如果避让轨迹规划不当或转向力度过大，车辆极易失控滑移，导致避让失败或二次事故。
部分具备AES能力的车型在冰雪路面进行了专项标定（如小鹏的冰雪AES），但并非所有车型都覆盖此类场景。
2. 强光与逆光场景
摄像头在强逆光环境下可能出现曝光过度或动态范围不足，导致无法识别前方静止或缓行障碍物。
此类场景下毫米波雷达和激光雷达受影响较小，但纯视觉方案的自动避让功能可能完全失效。
3. 积水与漫水路面
路面积水会产生镜面反射，干扰激光雷达和毫米波雷达的回波信号，导致目标检测不稳定。
水深超过一定限度时，车辆行驶稳定性下降，自动避让系统计算的转向或制动指令可能超出物理极限。
三、功能适用范围与用户手册明确限制
- 天气场景
- 主要受影响传感器
- 典型失效表现
- 暴雨（中雨以上）摄像头、激光雷达、毫米波雷达车道保持失效、AEB误触发或漏触发、AES无法激活
- 浓雾/重霾摄像头、激光雷达前方障碍物无法识别、自动避让不响应
- 大雪/积雪摄像头、毫米波雷达车道线丢失、传感器被遮挡
- 冰面/低附着力控制执行机构避让时车辆失控、转向过度或不足
- 强逆光摄像头静止目标漏检、紧急制动延时
用户手册普遍注明：能见度差、浓雾、大雨、大雪、重霾等条件下辅助驾驶系统性能受影响。
自动紧急制动（AEB）一般限定在8–120 km/h范围内工作，超出此速度区间功能不生效。
紧急车道偏离防避依赖清晰车道线和路缘，在无标线或标线被覆盖的道路上不起作用。
四、实用建议与注意事项
中到大雨、路面有大范围积水时，应关闭辅助驾驶功能，改为人工驾驶。
使用辅助驾驶前应确保摄像头、雷达表面清洁，无冰雪或污垢遮挡。
在冰雪、湿滑路面行驶时，应降低车速，避免过度依赖自动避让，因为物理极限可能超出现有标定范围。
暴雪、浓雾天气下，自动避让系统基本上完全失效，驾驶者必须全程手动接管。
任何极端天气条件下，驾驶者都应保持双手握稳方向盘，以便在系统失效时第一时间介入操控。
